00193928-01.pdf - 第110页
3 Technická data Návod k obsluze SIPLA CE HF-série 3.6 Osazovací hlavy Verze so ftware SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 110 3.6.4 Hlava SIPLACE T winHead pro vy soce p ř esné osazování IC 3 Obr . 3.6 - 9 Hlava T winHead pro v…
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3.6 Osazovací hlavy
109
3.6.3.3 Technická data
3
6-ti segmentová hlava
Collect&Place se standardní
kamerou součástek
6-ti segmentová hlava
Collect&Place s kamerou DCA
Spektrum součástek 0603 až 32 x 32 mm² 0201 až Flip-Chip, Bare Die
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Programovatelná síla
nasazení
2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Typy pipet 8 xx, 9 xx 8 xx, 9 xx
X/Y-přesnost ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Úhlová přesnost ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF-série
3.6 Osazovací hlavy Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
110
3.6.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC
3
Obr. 3.6 - 9 Hlava TwinHead pro vysoce p
ř
esné osazování IC
3
(1) Pick&Place-modul - hlavy TwinHead se skládá ze dvou modulů Pick&Place
(2) Osa DP
(3) Pohon osy Z
(4) Inkrementální systém měření polohy pro osu Z
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 3 Technická data
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 3.6 Osazovací hlavy
111
3.6.4.1 Popis
Tato vysoce vyvinutá osazovací hlava se skládá ze dvou navzájem spřažených osazovacích hlav
stejné konstrukce (dvojitá hlava), které pracují na principu Pick&Place. Hlava TwinHead se hodí
ke zpracování zvlášt' náročných a velkých součástek. Dvě součástky jsou osazovací hlavou
odebrány, na cestě k osazovací poloze opticky centrovány a otočeny do potřebné osazovací
polohy. Potom součástku za pomoci regulovaného ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně
na desku tištěných spojů.
Pro hlavu TwinHead byly vyvinuty nové pipety (typ 5xx). Pomocí adaptéru lze však používat i
pipety pro hlavy Pick&Place typu 4xx a pipety pro hlavy Collect&Place typu 8xx a 9xx.
Kontrolní a samoučící funkce 3
Různé kontrolní a samoučící funkce zvyšují spolehlivost hlavy TwinHead.
– Kontroly vakua na pipetách ukazují například na to, zda byla součástka správně odebrána a
osazena.
– Inteligentní rozpoznávací moduly s vysokým rozlišením jako např. rozpoznávací moduly
Finepitch a Flip-Chip zjistí i nejmenší odchylky polohy součástky, korigují je a zaručují tak
správnou polohu osazování. Kamery součástek jsou připevněny stacionárně na rámu stroje.
– Je kontrolován i tvar součástky. Pokud se zjištěná geometrická data odchylují od
programovaných dat, není součástka použita pro osazování.
– Zadané síly pro osazování součástek jsou měřeny a kontrolovány senzorem síly.
–Při výpadku tlakového vzduchu nebo elektrického proudu je vertikální osa (osa Z) uvedena do
bezpečné polohy, ve které nehrozí havárie hlav.
3.6.4.2 Popis funkce
Hlava TwinHead se skládá ze dvou navzájem spřažených hlav Pick&Place, které jsou řízeny
navzájem nezávisle. Každá hlava je vybavena dvěmi osami: osou Z a osou DP (viz obr. 3.6 - 8
).
Poloha osy Z je zjišt'ována lineárním inkrementálním měřícím systémem s vysokým rozlišením.
Osa Z vykonává svislý pohyb. Osu Z zvedá nebo spouští lineární motor. S ní jsou součástky
zvedány z podavačů resp. Trays (táců) a spouštěny na desky tištěných spojů. Osa Z je tzv.
„inteligentní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky podavačů a Trays a osazovací výšky pro každou
součástku. Tak lze osazovací proces urychlit. Programovaná síla osazování je měřena a
kontrolována senzorem síly.