00193928-01.pdf - 第66页
2 Bezpe č nost pr áce Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2.6 Bezpe č nost ní za ř ízení Verze software S R.505.xx Vydání 05/2004 CZ 66 2.6.5 Okruhy nouzového zast avení a hlásící okruh 2.6.5.1 Konstru kce okruh ů nouzového…
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
65
2.6.4 Umístění tlakových spínačů pro montáž a demontáž vozíků KS
2
Obr. 2.6 - 7 Umíst
ě
ní tlakových spína
čů
pro montáž a demontáž vozík
ů
KS
2
(1) Tlakový spínač na horní straně
(2) Tlačítko v ochraně proti zásahu
E1 Ochrana proti zásahu, stanoviště 1
E2 Ochrana proti zásahu, stanoviště 2
E3 Ochrana proti zásahu, stanoviště 3
E4 Ochrana proti zásahu, stanoviště 4
Ve skupině ochrany proti zásahu (pos. E1, E2, E3 a E4) jsou integrována dvě tlačítka, pro
připojení nebo odpojení vozíku součástek na stanovišti. Pro
odpojení
stlačte tlačítko (pos. 1) na
horní straně ochrany proti zásahu. Pro
p
ř
ipojení
stlačte současně obě tlačítka (pos. 1 a pos. 2).
Jsou od sebe natolik vzdálena, že pro stlačení tlačítek jsou potřeba obě ruce. Tímto způsobem
má být vyloučeno riziko zranění obsluhy při připojení nebo odpojení vozíku součástek.
2 Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE HF-série
2.6 Bezpečnostní zařízení Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
66
2.6.5 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh
2.6.5.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu nouzového zastavení:
– spínací kontakty čtyř spínačů ochranných krytů
– spínací kontakty obou krytů transportů desek plošných spojů
– spínací kontakty obou tlačítek nouzového vypnutí
– spínací kontakty čtyř vozíků KS
– spínací kontakty krycích klapek (vybavení na přání) nad tlačítky pro připojení resp. odpojení
vozíku součástek
– Kanály bezpečnostně-ochranné kombinace BOK K6
U okruhu nouzového stopu 2 je CAN-Bus-signál oznamovacího okruhu (viz odstavec 2.6.5.2
)
přiveden do kanálu 2 bezpečnostně ochranné kombinace SSK K6. Je-li uzavřen okruh nouzového
stopu a oznamovací okruh nesignalizuje žádnou chybu, svítí na bezpečnostně ochranné
kombinaci kromě zelené LED kontrolky sít'ového napájení i obě zelené LED diody kanálů 1a 2.
2
Obr. 2.6 - 8 Signální-LED na bezpe
č
nostn
ě
ochranné kombinaci
(1) Sít' / Power
(2) Kanál 1 / Channel 1
(3) Kanál 2 / Channel 2
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
67
2.6.5.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Šest hlásících kontaktů krytů je zapojeno paralelně a tvoří hlásící okruh "Kryty M". Jestliže je jeden
nebo více krytů otevřeno, kontakty sepnou, signál 24 V pokračuje na sběrnici CAN a signalizuje,
že kryt je otevřen.
Dva kontakty nouzových tlačítek jsou spojeny paralelně a tvoří hlásící okruh "nouzového tlačítka
M". Při stisknutém tlačítku nouzového zastavení dojde signál 24 V na sběrnici CAN a signalizuje,
že je stisknuto jedno z tlačítek nouzového vypnutí. Čtyři hlásící kontakty krycích klapek nad
tlačítky jsou zapojeny paralelně. Tvoří hlásící okruh "M krytek". Jestliže se jedna nebo více krytek
zvedne, je signál 24 V na sběrnici CAN a signalizuje, že krytka není zavřená.
Stav čtyř hlásících kontaktů je jednotlivě kontrolován. Chybějící vozík součástek je lokalizován a
zobrazen na monitoru. Všechny 4 vozíky součástek musí být připojeny, aby byl vytvořen signál
"M-BETisch". Signál na vstupu CAN-Bus je pak asi 16V. Pokud nějaký vozík součástek chybí, je
signální napětí 0 Voltů.
2.6.5.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
– Musí být přibaleny a připojeny všechny čtyři vozíky KS.
– Všechny kryty - čtyři nad portály a po jednom nad vstupním příp. výstupním pásem desky
plošných spojů musí být uzavřeny.
–Obě tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Krycí klapky (vybavení na přání) nad podavači musí být uzavřeny.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je bezpečnostní okruh sepnut.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná kombinace
BOK K6 a aktivují se následující komponenty:
–Napětí meziokruhu 250 VDC pro servozesilovače os portálů
–Napětí meziokruhu 145 VDC pro osy hvězdy (hlavy)
– Osová jednotka (Axis Unit) dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovač
– Provozní napětí 34 VDC je propojeno na vozíky KS
– Provozní napětí 24 VDC je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu
Nyní je stroj připraven k provozu.