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MS 参数 4-7 ＜操作 ・ 4/7 ＞ 利用示教进行调 整，使监 视器的十字光标 移到标记的大致 中心。 此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘 ，要仔细擦拭摄像机调整 基板，做到只看见标 记。 按下“确认”按 钮，于是 进行装配角度的 计测。 （此时，如检测 到标记以 外的对象，则不 能取得正确的值 。 ） 计测结束后，机 器会根据 识别结果算出装 配角度并进行更 新。 ＜操作 ・ 7/7 ＞ 从校准台上卸下 摄像机调 整基板，请…
MS
参数
4-6
在校准台上铺上白纸，再在上面放置相机调整模具。此时，请使相机调整模具的中心与校准台
的中心基本对齐。
相机调整模有表面和背面，将蒸镀面(可以清晰看到图形的面)朝下放置。
另外，请使“BOC”文字在XY坐标系Y轴的负值侧。
在标记间隔(输入值)中，输入相机调整基板X与Y方向的标记间的距离（3mm）。
＜操作・1/7＞
按下“确认”按钮，将OCC移动到X轴缩放比例位置。
＜操作・2/7＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到2个标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整基板，做到只看见标
记。
按下“确认”，于是进行X方向的标记间隔测量。
（此时，如检测到标记之外的物体，将因为无法取得正确的值而变成出错。）
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出X方向的缩放比例并进行更新。
识别正常结束后，OCC即移动到Y轴缩放比例计测位置。
＜操作・3/7＞
与X轴计测时相同，进行计测位置的调整，选择“确认”，进行Y方向标记间隔的计测。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出Y方向的缩放比例并进行更新。
识别正常结束后，向OCC计测装配角度的位置移动。
MS
参数
4-7
＜操作・4/7＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整基板，做到只看见标
记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。
（此时，如检测到标记以外的对象，则不能取得正确的值。）
计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。
＜操作・7/7＞
从校准台上卸下摄像机调整基板，请按“确认”按钮。
4-3-4 MSP 容许值
No.
项目 MSP容许值
MSP
值不良时
出现的问题
出问题的原因
1
缩放比例
X
0.0132±0.002mm/Pixel
因
OCC
摄像机的图像识
别精度不良，导致各
MSP值出现偏离以及贴
片精度不良
OCC
本身、摄像机
调整基板的伤痕等
Y
0.0132±0.002mm/Pixel
2
装配角度
A
±
0.5
°
OCC
装置的装配
MS
参数
4-8
4-4 Y 设置
4-4-1 功能
为了取得Y轴原点传感器位置的偏差而使用。
注意
进行本设置时务请在尚未原点复归的状态下进行。
如果已为原点复归的状态，将无法取得正确的偏移量。
4-4-2 使用模具
本设定不使用模具。
4-4-3 操作
从菜单中选择“基座参数”-“Y设置”后，会显示如下的对话框。
如选择“操作”项目中的“确认”按钮，将进行无轴扭转的原点复归，在左侧的原点传感器位
置上结束动作。