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MS 参数 6-7 6-3 3D 传 感器摄像机 偏差 6-3-1 功能 取得 3D 传感器 坐标值 以及装配角度 ( 对 X 、 Y 轴的 倾斜 ) 。 6-3-2 使用模具 • 校准 片 3D （ 402142 12 ） • 508 吸嘴（ 40001346 ） 6-3-3 操作 从菜单中选择 “ 3D 传感器 参数” － “ 调整 3D 传感器 摄像机偏差” 后， 会显示以下所 示的设置 3 D 传感器 摄像机 偏差 的对话框。 …
MS
参数
6-6
6-2-4 MSP 容许值
3D传感器的校准以校准成功作为判断基准，所以没有允许值。
但校准后为了执行检验计算结果的动作，将进行5级高度、4处XY位置共20次的测定。此时，将
算出高度、高度标准偏差、XY标准偏差，当这些值不满足以下条件时则作为错误。
这里出错时也作为校准失敗，故请除去灰尘等并再次执行校准。
No.
项目
容许范围
备注
1
高度
(Z)
高度标准偏差
(ZSt)
±
0.1mm
※高度
(Z)
返回的是测定高度，故其差分超
过允许范围时作为错误
2
XY
标准偏差
(XSt,YSt)
±
0.01mm
MS
参数
6-7
6-3 3D 传感器摄像机偏差
6-3-1 功能
取得3D传感器坐标值以及装配角度(对X、Y轴的倾斜)。
6-3-2 使用模具
• 校准片 3D（40214212） • 508 吸嘴（40001346）
6-3-3 操作
从菜单中选择“3D传感器参数”－“调整3D传感器摄像机偏差”后，会显示以下所示的设置3D
传感器摄像机偏差的对话框。
从“选择Head吸嘴”项目，决定调整的贴片头吸嘴。
MS
参数
6-8
＜操作・1/7＞
请确认校准块上无物体，完成准备后选择确认。
选择确认后，会识别CAL标记，然后以选中的小编号贴裝头自动安裝508号吸嘴。
贴裝头将自动退避，请把校准片3D放在校准块上。置放时要对好校准块上的标记。
＜操作・5/7＞
移动到3D传感器识别位置后，测定偏移量。
计测结束后，机器会根据识别结果算出装配位置、装配角度并进行更新。
如还选择了其他贴裝头时，自动进行下一贴裝头的测量。
＜操作・7/7＞
设定结束。选择“确认”，即返还初始画面。
6-3-4 MSP 容许值
No.
项目 MSP容许值
MSP
值不良时
出现的问题
调整项目
1
装配位置
X
±
3mm
发生图像识别错误
(被识别元件未收入识别范围)
调整
3D
传感器装置的
装配位置
Y
±
3mm
2
装配角度
A
±
0.5
°
图像识别贴片精度不良