CN-Nordson-EFD-DR2000-Quick-Start-Guide.pdf - 第10页

www .nordsonefd.com china@nordsonefd.com 美国 & 加拿大 : 800-556-3484 欧洲 : +44 (0) 1582 666334 印度 :+ 91 80 4021 3600 亚洲 / 中国 :+86 (21) 3866 9006 如何使用粉色坐标键 10 4. 如何使用粉色坐标键注意 : 在使用坐标键的时候，请时时注意平台的运动曲线，教导盒上的 x,y ,z…

实用编程

指导

3. 实用编程指导

旋转坐标键 (4轴平台)

旋转坐标键上的箭头

标示了旋转方向

(顺时针或逆时针转动)

数字键盘

坐标键 (粉色)

功能按键

命令键 (蓝色)

方向键 (黄色)

教导盒

注意: 如图所示是4轴平台

的教导盒

(3轴平台教导盒的区别是

没有中间的旋转坐标键)

4轴平台的参数、教程以

及特别告知请参考本手

册第3章

CURSOR

MODE

www.nordsonefd.com china@nordsonefd.com

美国&加拿大: 800-556-3484 欧洲: +44 (0) 1582 666334 印度:+ 91 80 4021 3600 亚洲/中国:+86 (21) 3866 9006

www.nordsonefd.com china@nordsonefd.com

美国&加拿大: 800-556-3484 欧洲: +44 (0) 1582 666334 印度:+ 91 80 4021 3600 亚洲/中国:+86 (21) 3866 9006

如何使用粉

色坐标键

4. 如何使用粉色坐标键

注意: 在使用坐标键的时候，请时时注意平台的运动曲线，教导盒上的x,y,z显示数据可

能会需要等到释放坐标键时才能更新。

坐标键的作用是调整平台运动的行程，从而使点胶针头到达预定的位置：

• X 平台前后移动

• Y 平台左右移动

• Z 点胶头垂直上下

•R顺时针或逆时针旋转（仅限于4轴平台）

平台移动可以有三种不同速度可供选择：

• 快速移动：长按键，然后按相应方向的键

• 低速起始并逐渐加速: 长按相应方向的键, 然后按键

• 低速移动并微调行程: 长按相应方向的键

SHIFT

www.nordsonefd.com china@nordsonefd.com

美国&加拿大: 800-556-3484 欧洲: +44 (0) 1582 666334 印度:+ 91 80 4021 3600 亚洲/中国:+86 (21) 3866 9006

使用4轴平台

的注意事项

5. 使用4轴平台的注意事项

就基本编程和运行而言，4轴平台和3轴平台的操作差别并不大。唯一的区别在于在执行程序的

过程中，4轴平台将能够旋转整个机械头，这一功能是3轴平台无法实现的。这就是为什么我们

把3轴和4轴平台放在一起比较时，两台设备看起来如此截然不同。而另一个关键点在于，在教

导盒数据显示屏上，4轴平台多一个R轴坐标数据。

注意: 4轴平台的“旋转”功能能够实现机械头的自由旋转，而不需要停止设备移动再进行手

动调整。而这一特殊的“旋转”功能也使得在4轴程序的编写和执行时，产生了一些不同的新

问题。

在使用4轴平台时，请考虑以下几点因素：

1. 在执行任何的程序前，请将4轴平台的数据初始化。

2. 在把点胶耗材安装到平台上时，小心地，慢慢地旋转测试机械头，同时观察平台是否工作

正常。一边旋转机械头，一边查看是否留有间隙。如果不做这个步骤，可能会导致碰撞。

3. 使用者必须合理安排所有连接到点旋转胶头上的电线、气管等线缆（因为所有连接到机械

头上的线缆在运动的过程中会导致缠绕）。

旋转功能的某些特性对于初学者来说可能会比较陌生。对所有用到旋转的程序，务必要进

行

“

试运行

”

，请记住使用

“

反向

”

旋转可以优化程序效果。

当

轴平台在运行时，当平台完成动作并试图回到原点

(0,0,0,0)

的时候，请注意小心避免发

生部件碰撞

(

平台会自动寻找回到原点的最短路径

在这一情况下往往会发生碰撞，特别是

在工件比较高的情况下

)

。在这样的情况下，可以设置一个新的原点，详细步骤请参考本手

册的第

章。

危险

为了避免人员伤害，当

轴平台运行时，严禁操作人员身体任意部分进入机

台工作范围。