CN-Nordson-EFD-DR2000-Quick-Start-Guide.pdf - 第41页

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如何在4轴平

台上教导一

个新的作业

原点

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24. 如何在4轴平台上教导一个新的作业原点

如果平台执行一个程序后，机械臂在回到默认原点位置(0,0,0,0)的时候碰到了工件，请按下面

的步骤操作。

下面的操作步骤假定用户已熟悉本文件在前面章节中提到的关于3轴点胶平台的基本编程和操

作流程。

a. 按键。

b. 用键“

教导模式

”然后按键。

c. 用键导航回到工作原点或P0（点0）数据界面（平台默认的工作原点位置(0,0,0,0)将显

示），按键。

d. 用将机械头移动到新的原点位置，确保在这个位置，平台在来回移动的过程中不会碰

到工件，然后按键。

e. 按键保存这个新数据。

f. 如果不作任何操作（假设“

开始时初始化

”变量设置为“

有效

”），平台将会在程序开始时用默

认点(0,0,0,0)为原点，在程序结束时启用新建的原点。

g. 要想在程序开始和结束时都用新建的原点，“

开始时初始化

”变量必须设置为“

无效

”。

注意： “开始时初始化” 变量是一个全局变量，一旦变动将会改变平台所有程序

的行为，不只是影响当前程序。

h. 要将“

开始时初始化

” 变量设置为“

无效

”，按键，然后选择“

运转模式参数

”，再按

键。

i. 从下拉菜单中选择“其他参数”然后按键。

j. 选择“

开始时初始化

”然后按键。

k. 用键选择“

无效

”然后按键。

l. 按几次键回到原点数据界面然后按键, 再按照下面描述的步骤来测试程序。

CURSOR

MODE

CURSOR

NTR

ENTR

SAVE

ENTR

CURSOR

SAVE

ESC

危险

为了避免人员伤害，当

轴平台运行时，严禁操作人员身体任意部分进入

机台工作范围

如何在4轴平

台上教导一

个新的作业

原点

小心：试运行程序前，请务必关闭点胶设备并释放流体压力。

a. 按键。

b. 用键选中“

确认运转

”然后按键。

c. 按键来运行程序。

MONITOR

URSOR

NTR

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