00195747-01_UM_D1_D2_SR605_CZ.pdf - 第124页
3 Technická data automatu Návo d k obsluze SIPLACE D1/D2 3.7 Systém portál ů Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 124 3.7.3 T echnická dat a - X-osa 3 3.7.4 Konstrukce osy Y 3 Obr . 3.7 - 3 Konstrukce osy Y na p…
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 3 Technická data automatu
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 3.7 Systém portálů
123
3.7.2 Konstrukce osy X
3
Obr. 3.7 - 2 Konstrukce osy X
Osa X se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
– Portálový výložník (1)
– Držák hlavy (2)
–Lineární měřící systém (3)
– X-vedení (4)
–X-třífázový servomotor (5)
Držák hlavy obsahuje následující komponenty:
– Kamera pod portály (DPS-Kamera systému rozpoznání desek)
–Tištěný spoj hlavy
–Měřící hlava měřícího systému osy X
– Hlava Collect&Place (SIPLACE D2)
– Hlava Collect&Place a hlava Pick&Place (SIPLACE D1)
3 Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
3.7 Systém portálů Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
124
3.7.3 Technická data - X-osa
3
3.7.4 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.7 - 3 Konstrukce osy Y na příkladu automatu D2
Pohon Třífázový motor / ozubený řemen
Max. rychlost 2,5 m/s
Výsuv 470 mm
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Měřená délka 520 mm
Délka měřítka 520 mm
Rozlišení 1 m
(1) Portál 1 (SIPLACE D1/D2) (4) Vedení
(2) Portál 2 (SIPLACE D2) (5) Permanentní magnet
(3) Deska adaptéru (6) Měřící systém
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 3 Technická data automatu
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 3.7 Systém portálů
125
Osa Y se v podstatě skládá z následujících hlavních skupin:
– Y-Lineární pohon s permanentním magnetem (poz. 5 na obr. 3.7 - 3
, strana 124) a deskou
adaptéru (poz. 3 na obr. 3.7 - 3
, strana 124)
– Y-vedení (poz. 4 na obr. 3.7 - 3
, strana 124)
–Y-Měřící systém (poz. 6 na obr. 3.7 - 3
, strana 124)
Osa Y je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu se skládá z permanentních mag-
netů a je montován na stojan stroje. Primární díl je sešroubován s portálem (deska adaptéru).
Speciální řízení (anticrash) omezuje výsuv portálů proti sobě.
3.7.5 Technická data - Y-osa
Pohon Přímo, lineární motor
Rychlost Max. 2,5 m/s
Výsuv portálu ze stroje, SIPLACE D1
Portál 1: od středu stroje do stanoviště 1
Portál 1: od středu stroje do stanoviště 2
+ 778 mm
- 801 mm
Výsuv portálu ze stroje, SIPLACE D2
Portál 1: od středu stroje do stanoviště 1
Portál 2: od středu stroje do stanoviště 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 1950 mm
Rozlišení 1 m