00195747-01_UM_D1_D2_SR605_CZ.pdf - 第309页
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 6 Rozší ř ení stanice Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 6.16 Koplanární laserový modul 309 6.16.3 T echnická dat a 6 6 6 6.16.4 Omezení –S o u č ástka má mít minimáln ě dv a maxi…
6 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanární laserový modul Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
308
6.16.2 Popis
Koplanárním laserovým modulem lze měřit vertikální ohnutí nožiček součástek. Změření výšky
nožiček se provádí bezdotykově pomocí principu laserové triangulace.
6
Obr. 6.16 - 3 Princip měření při laserové triangulaci
(1) Přijímací optika
(2) Detektor (snímač)
(3) Měřící signál
(4) Čas t
(5) Laser
(6) Vysílací optika
(7) Směr pohybu součástky
6
Hlava Pick&Place odebere kontrolovanou součástku, vystředí ji opticky pomocí kamery součás-
tek (viz odstavec 6.3
, strana 285) a projíždí potom postupně všemi čtyřmi stranami součástky přes
pevný laserový paprsek koplanárního modulu. Přitom je každá nožička součástky zespoda ozá-
řena laserovým paprskem. Laserové světlo rozptýlené a odražené od spodní strany nožičky je
snímáno senzorem a slouží jako základ pro výpočet exaktní polohy nožičky vzhledem k desce.
Přitom zjištěné polohy nožiček jsou pak srovnávány s mezními hodnotami zadanými uživatelem.
Pokud je tato hodnota překročena, je součástka vyhozena nebo položena zpět.
Koplanární laserový modul je použit v kombinaci s optickým polohováním součástek. Součástky
s ohnutými nebo chybějícími nožičkami jsou rozeznány a příp. odstraněny.
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 6 Rozšíření stanice
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 6.16 Koplanární laserový modul
309
6.16.3 Technická data
6
6
6
6.16.4 Omezení
–Součástka má mít minimálně dv a maximálně čtyři řady nožiček Gullwing.
– Řady nožiček mají být navzájem uspořádány kolmo.
–Nožičky mají směřovat kolmo k řadám nožiček.
–Konce nožiček leží v přímce.
–Měření součástek s pouze jednou řadou nožiček není možné.
Konstrukční součástky Gullwing
Přesnost ± 18,5 µm (3 (referenční KS)
± 24,7 µm (4
± 30,5 µm (3 (KS do 32 mm)
± 40,7 µm (4
± 31,3 µm (3 (KS do 55 mm)
± 41,7 µm (4
Max. velikost součástek 55 x 55 mm²
Min. odstup nožiček 300 µm
Max. výška součástek 25 mm
Možnost nastavení Stanoviště 2
Typ osazovací hlavy Hlava P&P
6 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanární laserový modul Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
310
6.16.5 Poloha koplanárního laserového modulu na automatu D1
6
Obr. 6.16 - 4 Poloha koplanárního laserového modulu na automatu D1
(1) Koplanární laserový modul
6.16.6 LED-displej na kontroléru
Stavy koplanárního modulu jsou zobrazovány pomoci LED diod. LED diody se nachází na spodní
straně kontroléru (viz poz. 6 na obr. 6.16 - 5
, strana 311).
LED State Ukazatel stavu
zelená Měřený objekt v měřícím rozsahu
žlutá Střed měřícího rozsahu
červená Mimo měřící rozsah s nízkou reflexí
LED diody nesvítí Laser vypnut
LED Power Ukazatel stavu
LED svítí Napájecí napětí připojeno