CX-1_机器控制参数.pdf - 第121页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-79 4-5-6 示教步骤控制 图 4-5-6 示教步骤控制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输出 ]→[ 其它 ]→[ 控制测量移速 ] 起动∶ [ 其它 ] 按键 →[ 设定项目 ]Tab→[ 控制测量移速 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 单位 备考 № 项目 最小值 最大值 1 移动区分 XY 移动 , Ｚ 移动 , Ｔ 移动 , BU 移动 , AWC 移动 2 低速 …
Rev2.00
机器控制参数
4-78
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
9 安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
10
Ｚ轴速度变更高度偏差
(滑板高度的偏差)
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
11
放回吸嘴时
0.1
μm
初期值:80000
12
Ｚ方向变更速度高
度偏差（防止吸嘴
外缘破裂）
安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:100000
(3)ATC
№ 类别 内 容
1 0 标准
2 1 大型
Rev2.00
机器控制参数
4-79
4-5-6 示教步骤控制
图 4-5-6 示教步骤控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→[控制测量移速]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]Tab→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围 单位 备考
№ 项目
最小值 最大值
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
<控制测量移速>
• STEP 移动：按 1 次键时
• 低速 JOG 移动：FASTｷ
ｰOFF 状态下持续按键
时
• 高速 JOG 移动：FASTｷ
ｰON 状态下持续按键
时
低速→高速变换时间 ms
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机器控制参数
4-80
4-5-7 确定元件状态
图 4-5-7 确定元件状态
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[确定元件状态]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[确定元件状态]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单位 备考
1 判断允许值(%) % 初期值:15
2
确定元件状态
判别对象元件
(纵横比 %以下)
% 初期值:80