CX-1_机器控制参数.pdf - 第51页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-9 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG 2 1 原点復帰時 捕获指标 , 低速 JOG 3 2 高速步进驱动 4 3 低速步进驱动 5 4 ATC 更换吸嘴动作 6 5 ATC 上升到滑板高度 7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1 8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2 9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 10 9 …
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机器控制参数
4-8
4-1-3 Ｚ轴PTP以外的动作速度比
图 4-1-3 Ｚ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时，[输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
FMLA时，[输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶MNLA 时，[Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
FMLA时，[Head]按键→[FMLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
从增益数据设定画面(图 4-1-4)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-4)被显示出来。此时，在现在显示的“动
作区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-4)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)设定项目（MNLA、F
MLA 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0～100.0
3 加速度比(%) % 0.0～100.0
4
Ｚ轴 PTP 以外的动
作速度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
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机器控制参数
4-9
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
3 2 高速步进驱动
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴动作
6 5 ATC 上升到滑板高度
7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1
8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2
9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度
10 9 ATC 吸嘴更换动作(护罩打开时)
11 10 ATC 上升到滑板高度(护罩打开时)
12 11 ATC 下降到吸嘴安装时更换高速 1(护罩打开时)
13 12 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(护罩打开时)
14 13 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时)
15 14 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 2
16 15 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 2(护罩打开时)
17
16 ～
19
预备
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机器控制参数
4-10
4-1-4 Ｚ轴PTP以外的动作增益
图 4-1-4 Ｚ轴 PTP 以外的动作增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时，[输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[增益]
FMLA时，[输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶MNLA 时，[Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据]按键
FMLA时，[Head]按键→[FMLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据]按键
从速度比设定画面(图 4-1-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置速度比]按键之后，速度比设定画面(图 4-1-3)被显示出来。此时，在现在显示的“动作
区分”上显示出有关速度比。
注 2) 从速度比设定画面(图 4-1-3)显示出本画面后，不显示[设置速度比]按键。此时，使用[OK]按键或[取
消]按键结束本画面之后，返回速度比设定画面。