CM602基础培训教材.pdf - 第12页

12/103 Panasonic ideas for life 线性电机的安全教育 （ 二 ) ft 磁铁的磁力 U 可用手接触磁铁表面 2 、 吋钟 、 移动电话必须离开 40 mm 以上 3 、 装载心脏起搏器的人 ， 请勿在磁铁附 近作业 [ 磁铁的吸引力 : 10 kN ( lton ) 1 、 磁铁和磁铁接触 # 绝对不能脱离 。 2 、 钢板接触到磁铁 4 厚板不能脱离 。 ( 如果是薄板 ， 可脱离 。 但会弯曲 ） 3 …

100%1 / 103
11/103
线性电机的特征
1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围
运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。
2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一
个定子上可配置多个动子。
3、线性电机的高速运转极其安静。 另外，滑动部位只有驱动
机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。
钕磁铁优点：
1、钕磁铁具有最高的磁气性能。
2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。并较便
宜。
3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量
的试制等。
4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。
钕磁铁缺点：
1、温度特性低。普通品的使用条件低于80°C。
2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁
比较，其温度特性要低。
3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。
Panasonic
ideas
for
life
线性电机的安全教育
Y
轴
mm
mm
mm
'
线
_
旮片铁芯
定子
rj
I
：
'
IN
^
MM
.
n
mi
；
nonartncri
—
}
线園
动子
铁芯
磁铁
•
S
|
7
~
i
一
―
「
了一
—
厂
^
一
定子
X
轴
线圈
h
动子
feEU
3
JD
a
铁芯
mx
.
4
N
I
s
UJ
丨
M
N
I
EH
l
-
J
fs
h
定子
v
1.0
-
070108
12/103
Panasonic
ideas
for
life
线性电机的安全教育
（
二
)
ft
磁铁的磁力
U
可用手接触磁铁表面
2
、
吋钟
、
移动电话必须离开
40
mm
以上
3
、
装载心脏起搏器的人
，
请勿在磁铁附
近作业
[
磁铁的吸引力
:
10
kN
(
lton
)
1
、
磁铁和磁铁接触
#
绝对不能脱离
。
2
、
钢板接触到磁铁
4
厚板不能脱离
。
(
如果是薄板
，
可脱离
。
但会弯曲
）
3
、
手指被夹住
4
手指会被压坏
。
离定子永磁铁
表面的
g
巨离
mm
磁通呈
密度
mT
0.1
-
495
0.1
-
130
磁铁的处置
1
、
进货时
，
处于安装在专用治具
(
循环使用的治具
）
的状
态
。
2
、
请务必小心地拆卸磁铁
。
3
、
在把磁铁作为定子安装在所指定的位置后
，
才可从磁
铁上拆卸专用治具
。
如果从磁铁上拆卸专用治具后处置或
放置
，
是非常危险的
。
4
、
如果把磁铁放在工作台上
，
有可能铁等被吸引过来
。
此吋
，
如果手指等身体被夹住
，
会发生严重事故
，
请勿放
置磁铁
。
v
1.0
-
070108
13/103
每台机器有2个STAGE（4个CLAMP)，基板长度＞240mm时，要占用1个STAGE中的2个CLAMP。
基板长度≤240mm时，占用1个STAGE中的1个CLAMP，机器中同时可停留6块基板
（LOAD/UNLOAD处各一块，STAGE上各2块）。
Panasonic
ideas
for
life
机器本体结构简图
二
、
□
PCBBOARO
PCB
BOARD
M
衫
.
45
口
mm
PCBBOARD
PCBBOARD
stai
notift
itrSim
supply
slagc
070108