TCM-X200 (1).pdf - 第144页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 02080 1 02080 1 02080 1 02080 1 02080 1 安装头塔通信 安装头塔通信 安装头塔通信 安装头塔通信 安装头塔通信 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 由于发送指令发生了错误应答。 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0205ea0205ea
0205ea0205ea
0205ea
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障
0205eb0205eb
0205eb0205eb
0205eb
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0205ec0205ec
0205ec0205ec
0205ec
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0205ed0205ed
0205ed0205ed
0205ed
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0205f10205f1
0205f10205f1
0205f1
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
020601020601
020601020601
020601
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
020602020602
020602020602
020602
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
020603020603
020603020603
020603
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
020604020604
020604020604
020604
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
定位超时定位超时
定位超时定位超时
定位超时
020605020605
020605020605
020605
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
020606020606
020606020606
020606
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(-)(-)
(-)(-)
(-)
020607020607
020607020607
020607
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(+)(+)
(+)(+)
(+)
020608020608
020608020608
020608
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
020609020609
020609020609
020609
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
02060a02060a
02060a02060a
02060a
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
02060b02060b
02060b02060b
02060b
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
02060c02060c
02060c02060c
02060c
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-36
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
020801020801
020801020801
020801
安装头塔通信安装头塔通信
安装头塔通信安装头塔通信
安装头塔通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
03010 103010 1
03010 103010 1
03010 1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
0301020301 02
0301020301 02
030102
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
0301030301 03
0301030301 03
030103
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0301040301 04
0301040301 04
030104
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0301050301 05
0301050301 05
030105
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
030201030201
030201030201
030201
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正时序补正时序
补正时序补正时序
补正时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
030301030301
030301030301
030301
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正数据补正数据
补正数据补正数据
补正数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
( 要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
00
00
0
3040130401
3040130401
30401
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
030402030402
030402030402
030402
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
( 要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-37
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
030502030502
030502030502
030502
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
参数破坏。参数破坏。
参数破坏。参数破坏。
参数破坏。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030503030503
030503030503
030503
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
030504030504
030504030504
030504
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030505030505
030505030505
030505
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
030510030510
030510030510
030510
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030530030530
030530030530
030530
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
030532030532
030532030532
030532
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
030540030540
030540030540
030540
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
030541030541
030541030541
030541
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
电压不足电压不足
电压不足电压不足
电压不足
030551030551
030551030551
030551
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
030571030571
030571030571
030571
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
030572030572
030572030572
030572
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
030573030573
030573030573
030573
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
030574030574
030574030574
030574
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
03057a03057a
03057a03057a
03057a
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
030581030581
030581030581
030581
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030582030582
030582030582
030582
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030583030583
030583030583
030583
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器电池报警编码器电池报警
编码器电池报警编码器电池报警
编码器电池报警
030584030584
030584030584
030584
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030585030585
030585030585
030585
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
030586030586
030586030586
030586
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-38
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法