TCM-X200 (1).pdf - 第217页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 43030 1 43030 1 43030 1 43030 1 43030 1 检测出安装头编号 检测出安装头编号 检测出安装头编号 检测出安装头编号 检测出安装头编号 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430203430203
430203430203
430203
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
HH
HH
H
水平。水平。
水平。水平。
水平。
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
430204430204
430204430204
430204
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
LL
LL
L
水平。水平。
水平。水平。
水平。
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
430205430205
430205430205
430205
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器异常。吸嘴检测传感器异常。
吸嘴检测传感器异常。吸嘴检测传感器异常。
吸嘴检测传感器异常。
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)
遮光、遮光、
遮光、遮光、
遮光、
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
430206430206
430206430206
430206
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。
(BPH1 7,BPH1 8)(BPH1 7,BPH1 8)
(BPH1 7,BPH1 8)(BPH1 7,BPH1 8)
(BPH1 7,BPH1 8)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(要因 2)在位置 8 ，吸嘴被拔出，一碰上芯片排出板就发生。
( 自动运行和手动操作同样发生。)
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
(复原方法 2) 请确认位置 8 的安装头。之后，在逆行操作中将安装头还原至装置前侧，插
入到底。
0308-001 2-109
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430301 430301
430301 430301
430301
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
430401430401
430401430401
430401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
固定侧固定侧
固定侧固定侧
固定侧
))
))
)
。。
。。
。
430402430402
430402430402
430402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
可动侧可动侧
可动侧可动侧
可动侧
))
))
)
。。
。。
。
(要因 1)XY 工作台上有线路板被挂住。
线路板定位针、定位杆、线路板支撑针不在正规的位置上。
(复原方法 1) 请确认线路板定位针、定位杆、线路板支撑针的安装状态。
430403430403
430403430403
430403
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-110
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430501430501
430501430501
430501
料车料车
料车料车
料车
F 1F 1
F 1F 1
F 1
和和
和和
和
F2F2
F2F2
F2
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430502430502
430502430502
430502
料车料车
料车料车
料车
F2F2
F2F2
F2
和和
和和
和
F3F3
F3F3
F3
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430503430503
430503430503
430503
料车料车
料车料车
料车
F3F3
F3F3
F3
和和
和和
和
F4F4
F4F4
F4
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器的安装位置或传感器不好。
可能是伺服组件不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复]按钮，显示如下 “ 送料器轴冲突异常排除操作 ”界面。
请按照此界面以及如下操作顺序进行复原。
注注
注注
注 : (a) 不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器轴冲突异常的内
容也不支持。因此，重新报出送料器轴冲突异常。
(b) 在未完成送料器轴冲突异常排除操作的状态下，不能进行原点复位操
作。
(1) 请确认送料器部分有无异常。
(2)请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按钮，将送料器车移动
到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按钮的同时送料器车移动。)
(3)(2)的操作完毕后，请按下[ 异常排除完毕]开关返回原界面。
(4)请进行全体轴原点归位后再开始运转。
(复原方法 2) 请与本公司服务部联系。
0308-001 2-111
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9