TCM-X200 (1).pdf - 第161页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0605cb 0605cb 0605cb 0605cb 0605cb Y Y Y Y Y 工作台伺服 工作台伺服 工作台伺服 工作台伺服 工作台伺服 和编码器通信的内容不同。 和编码器通信的内容不同。 和编码器通信的内容不同。 和编码器通信的内容不同。 和编码器通信的内容不同。 [ [ [ [ [ …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
060571060571
060571060571
060571
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
060572060572
060572060572
060572
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
060573060573
060573060573
060573
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
060574060574
060574060574
060574
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
06057a06057a
06057a06057a
06057a
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
060581060581
060581060581
060581
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060582060582
060582060582
060582
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060583060583
060583060583
060583
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
060584060584
060584060584
060584
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060585060585
060585060585
060585
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
060586060586
060586060586
060586
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0605b10605b1
0605b10605b1
0605b1
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0605b20605b2
0605b20605b2
0605b2
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
力量指令力量指令
力量指令力量指令
力量指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0605b60605b6
0605b60605b6
0605b6
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0605bf0605bf
0605bf0605bf
0605bf
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605c10605c1
0605c10605c1
0605c1
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
06050605
06050605
0605
c6c6
c6c6
c6
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c70605c7
0605c70605c7
0605c7
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c80605c8
0605c80605c8
0605c8
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605c90605c9
0605c90605c9
0605c9
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605ca0605ca
0605ca0605ca
0605ca
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-53
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0605cb0605cb
0605cb0605cb
0605cb
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605cc0605cc
0605cc0605cc
0605cc
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0605d00605d0
0605d00605d0
0605d0
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0605e00605e0
0605e00605e0
0605e0
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0605e10605e1
0605e10605e1
0605e1
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0605e20605e2
0605e20605e2
0605e2
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0605e50605e5
0605e50605e5
0605e5
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0605e60605e6
0605e60605e6
0605e6
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0605ea0605ea
0605ea0605ea
0605ea
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障
0605eb0605eb
0605eb0605eb
0605eb
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0605ec0605ec
0605ec0605ec
0605ec
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0605ed0605ed
0605ed0605ed
0605ed
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0605f10605f1
0605f10605f1
0605f1
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
060591060591
060591060591
060591
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
060592060592
060592060592
060592
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
060594060594
060594060594
060594
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
060595060595
060595060595
060595
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
060596060596
060596060596
060596
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
通信警告通信警告
通信警告通信警告
通信警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-54
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
00
00
0
6060160601
6060160601
60601
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
060602060602
060602060602
060602
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
060603060603
060603060603
060603
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
060604060604
060604060604
060604
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
定位超时定位超时
定位超时定位超时
定位超时
060605060605
060605060605
060605
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
060606060606
060606060606
060606
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(-)(-)
(-)(-)
(-)
060607060607
060607060607
060607
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(+)(+)
(+)(+)
(+)
060608060608
060608060608
060608
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
060609060609
060609060609
060609
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
06060a06060a
06060a06060a
06060a
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
06060b06060b
06060b06060b
06060b
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
伺服系统打开时发成超时异常伺服系统打开时发成超时异常
伺服系统打开时发成超时异常伺服系统打开时发成超时异常
伺服系统打开时发成超时异常
06060c06060c
06060c06060c
06060c
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
伺服系统关闭时发成超时异常伺服系统关闭时发成超时异常
伺服系统关闭时发成超时异常伺服系统关闭时发成超时异常
伺服系统关闭时发成超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
060060
060060
060
701701
701701
701
YY
YY
Y
工作台连动锁定工作台连动锁定
工作台连动锁定工作台连动锁定
工作台连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
060702060702
060702060702
060702
YY
YY
Y
工作台连动锁定工作台连动锁定
工作台连动锁定工作台连动锁定
工作台连动锁定
因因
因因
因
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时
XYXY
XYXY
XY
想要动作。想要动作。
想要动作。想要动作。
想要动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
060801060801
060801060801
060801
YY
YY
Y
工作台通信工作台通信
工作台通信工作台通信
工作台通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-55
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法