CM402_Manual.pdf - 第62页
P a ge 6 -10 8. 修正 吸起的零件的角度，使其移動到 辨識畫面的中央 • 可點選 這些按鈕移動 9. 調整零件的外圍形狀的大小使其容納 於區塊的框架內 • 可點選 這些按鈕調整大小 ∗ 對有腳針的零件，調整其外觀的大小包含 腳針部分都可以置於吸著位置的中心點 (如下圖所示) 10. 點選 [ C o m p l e t e] • 開始每個區塊的教示 到下一頁 1 2 3Y3C-014P
Page 6-9
4.
選擇要辨識的零件
∗
選擇料架平台後，點選零件名稱
進行教示
5.
按住
UNLOCK
+
點選 [Pickup]
•
吸起零件並移動到辨識位置
6.
按住
UNLOCK
+
點選 [Teach start]
•
辨識畫面放大，開始教示
7.
校準零件的吸著位置使其位於
區塊中心
•
UNLOCK
+
可以修正角度，及
UNLOCK
+
可移動零件圖像
∗
假如零件中心點與吸著位置不一致，設定
吸著位置，使其位於區塊中央
到下一頁
1
2
1
2
Page 6-10
8.
修正
吸起的零件的角度，使其移動到
辨識畫面的中央
•
可點選
這些按鈕移動
9.
調整零件的外圍形狀的大小使其容納
於區塊的框架內
•
可點選
這些按鈕調整大小
∗
對有腳針的零件，調整其外觀的大小包含
腳針部分都可以置於吸著位置的中心點
(如下圖所示)
10.
點選 [Complete]
•
開始每個區塊的教示
到下一頁
1
2
3Y3C-014P
Page 6-11
11.
設定在 BL1上要辨識的位置
•
可點選
使其移動
將零件(顯示為黑色)置於辨識位
置內使其佔全部的70%
((a) : 辨識位置, (b): 零件)
12.
點選 [Complete]
∗
同樣地對於有腳的零件，設定其顯
示為黑色的部位佔全部的70%
(如下方的
辨識圖一)
13.
設定要在 BL1辨識的圖像的範圍
•
點選 移動在要
辨識位置
內部的框架，然後點選
調整其大小
.
∗
正常來說，設定框架填滿整個辨識位置
∗
對於有腳的零件或異形零件，設定可以
辨識出最清晰或最好辨識的圖像範圍
(如下方的辨識圖二)
14.
點選 [Complete]
到下一頁
辨識圖一
辨識圖二
1
2
3
3Y3C-015P 3Y3C-016P
1
2
(a)
(b)