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P a ge 6 -24 7. 點選 [ C o m p l e t e] • 儲存教示的吸著位置
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6.4 吸著位置校正值教示
可以教示生產中的吸著位置校正值的參考資料。
1.
點選 [Pick pos learning]
2.
按住
UNLOCK
→
START
在操作面板上的
兩按鈕(同時)
3.
要開始執行教示，請按住
UNLOCK
+
點選 [Next pick posi]
•
工作頭的辨識相機移動到吸著位置
∗
要指定料架位置，請點選 [fdr select]
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4.
要教示指定料架時，將游標移動
到目標資料上，然後按住
UNLOCK
+ 點選[fdr select]
•
工作頭移動到所選擇的料架位址
5.
點選 以調整燈泡亮度
.
•
調整到可以看到零件為止
6.
移動圖像藉著按住
UNLOCK
+
點選
來調整吸著位置到
相機的中央位置
•
點選
可切換工作頭辨識相機(圖
像)的移動距離。
藉按住
UNLOCK
+
點選 [RecogReflect]
可使相機自動移到零件的中心點。
然而此項操作只適用於零件的長寬等於
或小於 2 m
m。
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7.
點選 [Complete]
•
儲存教示的吸著位置