ASM0606_A10011-ASM-T56-CN-SIPLACE-TX-V2_DMS_05 2020.pdf - 第25页
26 SIPLACE 图像处理系统 P CB 位置识别 基准点标准 基准点 标准 定位 2 个基准 点 X- /Y - 轴位置、旋转角 度，意味着 PCB 变形扭曲度 定位 3 个基准 点 另外：分别在 X 和 Y 方向的剪应力、 变形扭曲度 基准点形状 合成基准点：圆、十字 、方形、矩形 、菱形、圆环 、方形和 矩形轮廓、双 十字 、图案： 各种图案 图案规格 最小尺寸 0.5 mm 最大尺寸 3 mm 基准环境 如果搜索区域没有类似…
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SIPLACE 图像处理系统
板上检测和图像匹配
板上检测
板上 PCB 检测（SW 选项）
使用 PCB 相机检测用户指定
板卡的重要区域，例如，贴
装前后 BGA 或者遮板下面，
以确保所有元件被贴装，或
者确保在贴装过程中没有任
何异物。
也可以检查焊膏以确保其是
否存在。无论如何，在开始
任何贴装作业前，这些检查
必 须 要 在 第 一 台 设 备 上 完
成。
所有检查任务的要求是在开
始 之 前 已 保 存 了 “ 良 好 模
式”。
图像匹配
图像匹配可用于具有非常精
细的接触垫的元件，这是现
有元件相机分辨率无法检测
到的。在一个更大的区域进
行搜索和检测，该区域包含
独特的结构（图像）。一旦
检测到指定区域，元件将根
据该区域的位置和与基板的
关系进行对齐和贴装。
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SIPLACE 图像处理系统
PCB 位置识别
基准点标准
基准点标准
定位 2 个基准点
X-/Y-轴位置、旋转角度，意味着 PCB 变形扭曲度
定位 3 个基准点
另外：分别在 X 和 Y 方向的剪应力、变形扭曲度
基准点形状
合成基准点：圆、十字、方形、矩形、菱形、圆环、方形和
矩形轮廓、双十字、图案：各种图案
图案规格
最小尺寸
0.5 mm
最大尺寸
3 mm
基准环境
如果搜索区域没有类似的基准结构，则无需在参考基准周围
设置清空区
合成基准点的尺寸
圆形和矩形的 X/Y 轴最小尺寸
0.25 mm
环形和矩形的 X/Y 轴最小尺寸
0.3 mm
交差点的 X/Y 轴最小尺寸
0.3 mm
双交叉点的 X/Y 轴最小尺寸
0.5 mm
菱形的 X/Y 轴最小尺寸
0.35 mm
圆环和矩形的最小框架宽度
0.1 mm
十字和双十字的最小线体宽度/线体距离
0.1 mm
所有基准点形状的 X/Y 轴最大尺寸
3 mm
十字和双十字的最大线体宽度
1.5 mm
一般最小偏差
标称尺寸的 2%
一般最大偏差
标称尺寸的 20%
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SIPLACE 图像处理系统
PCB 位置识别
技术参数和墨点标准
PCB 位置检测的技术参数
PCB 基准点
最多 3 个（子板及多拼板）
最多 6 个长板选项（可选 PCB 基准点通过优化输出）
局部基准点
每块 PCB 板最多 2 个（可使用不同的类型）
不良面板识别库
每块副面板最多 255 个基准类型
图像分析
基于灰度值的边缘检测方法（单一功能）
照明方法
前端照明
基准识别时间
0.1 s
成像范围
5.78 mm x 5.78 mm
说明
在集群技术中，为每块副
面板分配一个墨点。
墨点标准
如果在测量过程中，PCB
成像模块发现有该墨点，
则相应的副面板将被跳过
处理。
该功能将有助于避免贴装
有缺陷的面板而产生不必
要的成本。
方法
• 合成基准点识别方法
• 平均灰度值
•
直方图法
•
•图像识别
合成基准点的基准/结构的形状和大小
有关合成基准点的尺寸，请参阅第 26 页
其他方法
最小 0.3 mm
最大 5 mm
遮蔽材料
覆盖良好
识别时间
取决于所用的方法：20 ms - 200ms