ASM0606_A10011-ASM-T56-CN-SIPLACE-TX-V2_DMS_05 2020.pdf - 第26页
27 SIPLACE 图像处理系统 PCB 位置识别 技术参数和墨点标准 PCB 位 置检 测的技 术参数 PCB 基准点 最多 3 个（子 板及多拼板） 最多 6 个长板 选项（可选 PCB 基准点 通过优化输 出） 局部基准点 每块 PCB 板最多 2 个 （可使用不同 的类型） 不良面板识别库 每块副面板最多 255 个基 准类型 图像分析 基于灰度值的边缘检测 方法（单一功 能） 照明方法 前端照明 基准识别时间 0.1 s 成…
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SIPLACE 图像处理系统
PCB 位置识别
基准点标准
基准点标准
定位 2 个基准点
X-/Y-轴位置、旋转角度，意味着 PCB 变形扭曲度
定位 3 个基准点
另外：分别在 X 和 Y 方向的剪应力、变形扭曲度
基准点形状
合成基准点：圆、十字、方形、矩形、菱形、圆环、方形和
矩形轮廓、双十字、图案：各种图案
图案规格
最小尺寸
0.5 mm
最大尺寸
3 mm
基准环境
如果搜索区域没有类似的基准结构，则无需在参考基准周围
设置清空区
合成基准点的尺寸
圆形和矩形的 X/Y 轴最小尺寸
0.25 mm
环形和矩形的 X/Y 轴最小尺寸
0.3 mm
交差点的 X/Y 轴最小尺寸
0.3 mm
双交叉点的 X/Y 轴最小尺寸
0.5 mm
菱形的 X/Y 轴最小尺寸
0.35 mm
圆环和矩形的最小框架宽度
0.1 mm
十字和双十字的最小线体宽度/线体距离
0.1 mm
所有基准点形状的 X/Y 轴最大尺寸
3 mm
十字和双十字的最大线体宽度
1.5 mm
一般最小偏差
标称尺寸的 2%
一般最大偏差
标称尺寸的 20%
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SIPLACE 图像处理系统
PCB 位置识别
技术参数和墨点标准
PCB 位置检测的技术参数
PCB 基准点
最多 3 个（子板及多拼板）
最多 6 个长板选项（可选 PCB 基准点通过优化输出）
局部基准点
每块 PCB 板最多 2 个（可使用不同的类型）
不良面板识别库
每块副面板最多 255 个基准类型
图像分析
基于灰度值的边缘检测方法（单一功能）
照明方法
前端照明
基准识别时间
0.1 s
成像范围
5.78 mm x 5.78 mm
说明
在集群技术中，为每块副
面板分配一个墨点。
墨点标准
如果在测量过程中，PCB
成像模块发现有该墨点，
则相应的副面板将被跳过
处理。
该功能将有助于避免贴装
有缺陷的面板而产生不必
要的成本。
方法
• 合成基准点识别方法
• 平均灰度值
•
直方图法
•
•图像识别
合成基准点的基准/结构的形状和大小
有关合成基准点的尺寸，请参阅第 26 页
其他方法
最小 0.3 mm
最大 5 mm
遮蔽材料
覆盖良好
识别时间
取决于所用的方法：20 ms - 200ms
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SIPLACE 图像处理系统
条码类型
技术参数
PCB 相机可以读取数据矩阵
码、一维条形码或 QR 码。
相关数据可用于追踪。
条形码位于板卡或者元件上。
此外，也可以为板卡或元件粘
贴条形码标签，并在贴装后使
用 PCB 相机直接读取该条形
码标签。
如果元件顶部有条形码或者
条形码标签，读取时必须注
意焦距。
所有条形码类型的一般信息
歧义
如果在特定感兴趣区域（ROI）中发现多个有效的条形码符号，则不会发出
读取错误。在这种情况下，没有明确的规则来定义哪些有效的条形码符号
将被读取。
可以通过以下方法避免歧义：
• 使用合适的 ROI 尺寸
ASCII 空字符
条形码信息不应包含任何 ASCII 空字符（ASCII 空字符），因为软件中的 0
字节被解释为最后（最终）字符。
数据矩阵码
代码类型
只支持数据矩阵 ECC 200 二维码。
行/列的数量
支持标准中定义的所有行/列的组合，包括矩形符号和包含多个数据区的大
型符号。
最小点尺寸
5 个像素。
符号角度
支持所有符号角度。
反白符号
支持反白符号（深色背景上的浅色条码）。
镜像符号
支持镜像符号。
列宽与行高比
1/2 ≤ （列宽）/（行高）≤ 2
感兴趣区（ROI）
搜索条码的区域（ROI）不应超过下列值：
ROI 宽度 ≤ 6 * 条码符号宽度
ROI 高度 ≤ 6 * 条码符号高度