ASM 贴片机 SIPLACE SX1SX2DX1DX2 用户手册.pdf - 第139页
用户手册 SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 技术数据和组件 SC.705.xx 以上软件版本 2011 年 10 月 中文版 3.7 悬臂系统 139 3.7.3 Y 轴的结构 3 图 3.7 - 5 Y 轴的结构 Y 轴主要由以下主要组件构成： (1) X 轴 （装有固定和松 配轴承）上的 Y 轴线性马达 （主要部分） (2) 永磁体 （ Y 轴线性马达次要部分） (3) 线性距离测量系统 (4) 导向系统 (1) …
3 技术数据和组件 用户手册 SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
3.7 悬臂系统 SC.705.xx 以上软件版本 2011 年 10 月 中文版
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3
图
3.7 - 4 X
轴的设计
-
仰视图
(1) PCB 照相机
(2) 增量编码器
(3) 长度测量系统 （位于悬臂底部位置）
X 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在悬臂上。主要部分用螺钉固定
在贴片头座上。贴片头座经过设计，可以容纳各种类型的贴片头，这也是 SIPLACE 贴片机内拥
有超凡灵活性的优势之一。
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用户手册 SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 技术数据和组件
SC.705.xx 以上软件版本 2011 年 10 月 中文版 3.7 悬臂系统
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3.7.3 Y 轴的结构
3
图
3.7 - 5 Y
轴的结构
Y 轴主要由以下主要组件构成：
(1) X 轴 （装有固定和松配轴承）上的 Y 轴线性马达 （主要部分）
(2) 永磁体 （Y 轴线性马达次要部分）
(3) 线性距离测量系统
(4) 导向系统
(1)
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3.8 PCB 传送导轨系统 SC.705.xx 以上软件版本 2011 年 10 月 中文版
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3.8 PCB 传送导轨系统
3.8.1 说明
PCB 传送导轨被设计为带输入、处理和输出传送导轨区域等三个部分的传送导轨。如果等待期间
很短，则输入和输出传送导轨区域可作为印制电路板的缓冲区域。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。超声波传感器可以监视和控制印制电路板的运输。如果印
制电路板抵达了贴片区域，并且通过了超声波传感器，就会被制动。此时，顶杆会立即定位印制
电路板。电路板一到达目标位置，传送带就停止，印制电路板下部被夹紧。
对于每个 PCB，其顶部到贴片头的距离保持不变，也与 PCB 的厚度无关。因此，贴片速率不取
决于 PCB 的厚度。PCB 基准点也可以优化。由于 PCB 表面到 PCB 照相机的距离不变，PCB 照
相机始终对准 PCB 表面，清晰度始终不变。PCB 基准点轮廓以最优的方式映射到 PCB 照相机的
CCD 芯片上。
电路板传送导轨的宽度由集成控制电路设置并监控。要选用不同的宽度，须调用程序。控制电路
会启动驱动马达，直到达到需要的宽度为止。因此，宽度调整不取决于其它贴片机元件。
由于贴片机的传送导轨高度可以选择，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 900、 930 或 950
mm 的生产线中。标准高度为 930 mm。
PCB 传送导轨与单个贴片机之间的通信通过 SMEMA 接口或可选的 Siemens 接口进行。
固定传送导轨侧可以是双传送导轨的右侧，也可以是左侧。借助贴片机软件，很容易将固定传送
导轨侧从左侧改为右侧，或者从右侧改为左侧。
在单传送导轨中，只能将固定传送导轨侧设为右侧。但通过机械转换，可以将固定传送导轨侧设
为右侧。