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凯格精密机械有限公司 - 22 - 第四章 常见故障分析与排 除 第四章 常见故障分析与排除 4.1 操作控制系统 常 见 故 障 故 障 原 因 排 除 方 法 开机后机器没有任何动 静 ： 三 色 灯 无 指 示 、 电 脑 屏幕无显示 1) 机器前面主电源开关未打开； 2) 总电源故障； 3) 指示灯故障。 1) 打开电源开关； 2) 检查总电源开关及线路； 3) 更换指示灯。 设备不能启动 1) 电控箱内的保险丝熔断； 2) 其…
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第三章 维护与保养
注：GKG 使用的油脂为 Shell Grease EP No.2
3.4.7 丝杆,导轨的清洗与润滑
3.4.7.1 丝杆的清洗与润滑
1． 在滚珠丝杆运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，
请用干净干燥的不起毛的棉布擦去油脂。通常每年都应该检查和更换润滑油脂。
2． 考虑到灰尘的积累，在机械安装过程中外部物质有可能进入和工作，要将润滑
油脂加在单独密封的螺母里。除非特殊情况，否则不要将润滑油脂直接加在丝
杆上。
3． 根据丝杆的尺寸和长度，判断在螺母里的润滑油脂的量是否足够。移动螺母，
检查与螺母接触过的丝杆沟槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。
3.4.7.2 导轨的清洗与润滑
1． 在导轨运行了 2 到 3 个月后检查润滑效果是否良好。如果润滑油脂非常脏，请
用干净干燥的不起毛的棉布擦去油脂。通常每年都应该检查和更换润滑油脂。
2． 加注润滑油脂时要用油枪将油脂加注在滑块里。除非特殊情况，否则不要将润
滑油脂直接加在导轨上。
3． 根据导轨的尺寸和长度，判断在滑块里的润滑油脂的量是否足够。移动滑块，
检查与滑块接触过的导轨导槽里有润滑油脂是否足够，如不够则及时添加。
注：对海顿步进马达，当用干净干燥不起毛的棉布清洁掉脏油脂后直接将油脂涂在导程丝杆
上，并转动丝杆，使螺母前后移动整个丝杆。但注意绝不能留下别的脏污东西在丝杆上，特
别是硬质物质。
图 3-20 丝杆、导轨的清洗与润滑
丝杆螺母
导轨滑块
螺母油嘴
丝杆
滑块油嘴
直线导轨
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第四章 常见故障分析与排除
第四章 常见故障分析与排除
4.1 操作控制系统
常 见 故 障
故 障 原 因
排 除 方 法
开机后机器没有任何动
静：三色灯无指示、电脑
屏幕无显示
1) 机器前面主电源开关未打开；
2) 总电源故障；
3) 指示灯故障。
1) 打开电源开关；
2) 检查总电源开关及线路；
3) 更换指示灯。
设备不能启动
1) 电控箱内的保险丝熔断；
2) 其他故障。
1) 更换保险丝；
2) 按 照 电 脑屏 幕指 示 排 除故
障。
计算机启动不了
1) 启动器里有软盘；
2) 操作系统故障，运行文件丢
失。
1) 将启动器里软盘取出；
2) 重新安装机器操作软件。
设备动作间断，一个流程
无法完成
1）相应的传感器失灵，可能是光
电开关上覆盖了灰尘所致。
1）将其擦拭干净即可恢复正常。
气缸没有动作
1) 空气压力不够；
2) 气路管道漏气或堵塞；
3) 控制线路接触不良。
1) 检查总气源压力；
2) 检 查 空 气过 滤器 及 气 路管
道；
3) 检查控制该气缸的电磁阀的
控制电压和信号。
4.2 运输系统
常 见 故 障
故 障 原 因
排 除 方 法
PCB 进板停留在等待位臵
1）运输导轨上已经有 PCB 板。
1）将导轨上 PCB 板取出后重
新操作。
运输时间超时
1) 运输皮带打滑；
2) 运输马达故障或运输单元控
制故障。
1) 调整运输皮带松紧；
2) 检查运输电机。
印刷完后 PCB 板没有被释
放
1) 送入调宽马达驱动器的信号
线接触不良；
2) 驱动器故障；
3) 传输皮带松或皮带脱落；
4) 运输马达故障；
5) 宽度调节超出极限。
1) 检查线路；
2) 更换驱动器；
3) 调整皮带松紧；
4) 维修或更换运输马达；
5) 检查极限传感器。
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4.3 视觉系统
常 见 故 障
故 障 原 因
排 除 方 法
没有检测到图像
1) CCD 电源坏；
2) 连接到 CCD 和图像捕捉卡的
信号电缆接触不良。
1) 检查并更换 CCD 电源；
2) 检查信号电缆电路。
没有检测到图像
1) CCD-Camera X 轴马达异常；
2) CCD-Camera Y 轴马达异常。
1）检修 CCD-Camera X 轴马
达；
2）检修 CCD-Camera Y 轴马
达。
平台调节不到位，检测不
到图像
1）平台调节 X 轴、Y 轴及θ方
向的马达工作异常。
1）检修马达。
4.4 刮刀系统
常 见 故 障
故 障 原 因
排 除 方 法
刮刀没有动作
1) 送入刮刀马达驱动器的信号
线接触不良；
2) 皮带松或皮带胶落；
3) 刮刀马达故障。
1) 检查线路；
2) 调整皮带松紧；
3) 维修或更换刮刀运动马
达。
刮刀运动超出极限
1）极限传感器故障。
1）检查或更换极限传感器。
刮刀不能上升或下降
1) 步进电机或驱动器不良；
2) 接插件接触不良。
1) 步进电机或驱动器是否损
坏；
2) 检查接插件接触是否可
靠。
印刷不完整
1) 模板孔隙堵塞或模板与 PCB
间距太大；
2) 模板上焊膏涂布不均；
3) 焊膏中不规则的大金属粉粒
比例太大，堵塞孔隙。
1) 清洗窗孔和模板底部；
2) 选择粘度合适的焊膏并使
焊膏印刷能有效覆盖整个
印刷区域；
3) 选择金属粉末颗粒尺寸与
开口尺寸相对应焊膏。
坍塌、桥连
1) 刮刀压力太大；
2) 模板底面残留焊膏太多；
3) 焊膏粘度太低或金属含量太
少，以致无法维持焊膏的粘
力。
1) 调整压力；
2) 重新固定印刷板；
3) 选择合适粘度的焊膏；印
刷时保持适宜的环境温度。
厚度不均匀
1) 模板与 PCB 未能很好的平行
1) 调整模板与印制板的相对
第四章 常见故障分析与排除