NXTIII规格书.pdf - 第34页

4.机器 构成 - 31 - NXTIII-051410R_S ※ 1 尺寸超过 38 × 45 或者 45 × 38 的元件,通过分割取入进 行影像处理。 ※ 2 是 包 含 Pin 或 Boss 的数值。 ※ 3 根据搭载在模组上的单元情况 ,有时会有限制。 ※ 4 由 于 Pin 以外部位有 被摄影的可能,而设定了最低突出量 。 根据元件下面的颜色和材质有可能发 生变化。 ※ 5 H08M(Q) 工作头 和 OF 工作头只能搭载在…

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4.机器构成
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NXTIII-051410R_S
4.6 相机单元(识别元件)
通过固定在各个模组的工作头面上的相机单元,对元件的吸取姿势进行影像处理
并进行贴装时的补正。
元件的影像处理全部使用前光处(反射型影像处理方式)
P04CL 元件相机(标
准)
MP05CL 元件相机 侧光相机 P05 元件相机
照明方式
前光
(对应 Fixed On-the-fly
Camera)
前光
前光
+侧光
前光
模组
M3 III,M6 III M3 III, M6 III M6 III M6 III
工作头
9
H24, V12,
H12HS(Q)
H08(Q),
H04SF,H04S,H04,
H02F,H02,H01,GL
G04F(Q),G04(Q),OF
5
V12,
H12HS(Q)
H08M(Q)
5
,H08(Q),
H04SF,H04S,H04,
H02F,H02,H01,
G04F(Q),G04(Q),OF
5
H02F,H02,H01,OF
H08M(Q),
H02F,H02
H01
OF
元件尺寸
03015
74mm
(32 x 180)
1
0402~□74mm
(32 x 180)
9
1608
35mm
(35 x 150)
6
0603~□74mm
(32 x 180)
1
相机视野
52.1mm x 52.1mm 75mm x 75mm 52.1mm x 52.1mm 75mm x 75mm
元件高度 25.4 (38.1)
10
mm 25.4 (38.1)
10
mm
25.4 (38.1)
10
mm
2
Pin Boss 6mm 以下
3
从元件下面开始的 Pin 的突出
量为 2mm 以上
4
25.4 (38.1)
10
mm
最小间距
引脚:0.24mm
8
锡球:0.30mm
8
引脚:0.13mm
锡球:0.15mm
引脚:0.24mm
锡球:0.40mm
Pin0.40mm
引脚:0.30mm
锡球:0.40mm
最小宽度/
引脚:0.12mm
8
锡球:0.15mm
8
引脚:0.065mm
锡球:0.085mm
引脚:0.12mm
锡球:0.25mm
Pin0.25mm
引脚:0.15mm
锡球:0.25mm
最小间隔
引脚:0.12mm
8
锡球:0.15mm
8
引脚:0.065mm
锡球:0.065mm
引脚:0.12mm
锡球:0.15mm
Pin0.15mm
引脚:0.15mm
锡球:0.15mm
5hBStvgA
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4.机器构成
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NXTIII-051410R_S
1 尺寸超过 38×45 或者 45×38 的元件,通过分割取入进行影像处理。
2Pin Boss 的数值。
3 根据搭载在模组上的单元情况,有时会有限制。
4Pin 以外部位有被摄影的可能,而设定了最低突出量
根据元件下面的颜色和材质有可能发生变化。
5 H08M(Q)工作头 OF 工作头只能搭载在 NXT M6 III 模组上。
6
35mm 尺寸的元件,通过分割取入进行影像处理。
7G04(Q)中可以进行 4 个元件的成批影像取入的元件尺寸是
4mm 以下,
并且高度在 2.5mm 以下。
8 数值为相机单体的规格。根据和工作头的组合,可能会改变其规格。(详细内容请参照 3.4 工作
头规格。
9 超出 51x51 的元件为分割取入。
10 25.4mm 以上的高元件,需要对应 1.5inch 的模
Pin
5hBStvgA
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4.7 相机单元(识别定位点)
通过安装在各个模组工作头部分的相机单元,对电路板上的基准定位点进行影像
处理,用于识别电路板的位置并在贴装元件时进行补正
此外、可以读取电路板上的2D码,判断电路板的种类。
(Fujitrax选项功能)
相机视野野
9.1mm
基准定位点尺寸
Min φ0.5mm~(其他,以 FUJI 历来使用的为标准
※只有圆形是φ0.2mm
电路板上的通孔或者焊盘定位点如果在以下条件的范围内,也可以作为定位点使用。
1) 通孔或者焊盘定位点的形状和本公司的标准定位点形状相同。
2) 通孔或者焊盘定位点的尺寸在 3.5mm 以下。
3) 视野内没有与之相同形状的复数的记号存在
4) 背景和定位点的对比度差在 100 以上。
5) 通孔或者焊盘定位点的周围没有污垢、伤痕。
6) 通孔或者焊盘定位点的边界没有凹凸
5hBStvgA
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