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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 16 9. 关闭安全盖。 10. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 11. 按操作面板上的 + [ 交换位置示 教 ] 。 12. 按操作面板上的 + [ 高度示教 ] 。 下一页 EJM8A- C-MMC02-A 03-01 EJM8A -Mp-0087 11 EJM4A -Mp-0119 12 O FF ( ) ON ( ) S E RVO
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-115
6.
在吸嘴位置上设置吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请将
130S
或
235CS
吸嘴设置在吸嘴位置的第
5
号上。
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请将
130
号或
235C
吸嘴设置在吸嘴位置的第
3
号上。
多功能吸头时
∗
请将吸嘴
(1003
号
)
设置在第
3
号吸头上。
7.
将吸嘴交换器内的吸嘴全部取出。
8.
在吸嘴交换器上设置吸嘴交换器位置量
具。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请在吸嘴交换器的第
11
号和第
49
号上设置量
具。
(
参照照片
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请在吸嘴交换器的第
11
号和第
66
号上设置量
具。
多功能吸头
时
∗
请在吸嘴交换器的第
11
号和第
35
号上设置量
具。
•
请确认设置量具的方向。
下一页
EJM4A-096P
EJM4A-148E
1 2 3
EJM8A-C-MMC02-A03-01
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
11.
按操作面板上的
+
[
交换位置示
教
]
。
12.
按操作面板上的
+
[
高度示教
]
。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM8A-Mp-0087
11
EJM4A-Mp-0119
12
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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13.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
15.
打开安全盖。
16.
卸下吸嘴和吸嘴交换器位置上的量具。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 18.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-Mp-0121
13
EJM8A-C-MMC02-A03-01