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CM602-L 维修手册 3.9 机器的输入输出确 认 Pa ge 3-91 3.9 机器的输入输 出确认 3.9.1 发生错误后的输入确认 可判断传感器的故障是 发生错误的原 因之一。 在此，为能够确认与发 生错误相关的 传感器是否在 正常输入状态 (ON/OFF) ，对其方法进行说明 。 1. 确认错误信息。 • 通过彩色接触面板的 或维修手册的错 误信息一览表来确认对 策内容。 2. 返回主菜单。 3. 按下主菜单的 。 • 机器…
CM602-L
维修手册
3.8 DT50S-20
负荷一览表
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3.8 DT50S-20
负荷一览表
3.8.1
开关一览表
(SW)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DOORSW
托盘箱门
SW
–
托盘箱更换门的键开关
SW725
补给完了
SW
–
托盘补给完了
SW
托盘主体部分
SW727
补给门
SW
–
托盘补给门极限开关
3.8.2
电磁阀一览表
(VL)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
VL710
托盘箱挡板打开
–
托盘箱内托盘板定位挡板
VL711
补给部挡板关闭
–
补给托盘板定位挡板
VL716
托盘箱门锁关闭
–
托盘箱门锁关闭
托盘主体部分
VL717
托盘箱门锁打开
–
托盘箱门锁打开
3.8.3
光电传感器一览表
(PH)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
PH711
TL
轴
−
OVR
–
升降机轴的
−
超限
PH710
TL
轴
+
OVR
–
升降机轴的
+
超限
PH714
TP
轴
+
OVR
–
引出轴的
+
超限
PH732
TP
轴引出位置
–
引出轴可升降位置
PH715
TP
轴
−
OVR
–
引出轴的
−
超限
PH733
TP
插槽位置有无托盘板
–
确认待机位置有无托盘板
PH726
TP
轴托盘板的有无
–
确认有无引出滚轮的托盘板
PH716
确认托盘板引出
–
确认引出途中有无托盘板
托盘主体部分
PH724
有无托盘板伸出
–
确认在待机位置有无托盘伸出
3.8.4
电机一览表
(M)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DTM1
TL
轴
电机
–
引出轴的上下动作
托盘主体部分
DTM2
TP
轴
电机
–
引出滚轮的前后动作
3.8.5
极限开关一览表
(LS)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
LS720
托盘箱挡板打开
–
托盘箱内托盘板定位挡板
LS721
托盘箱挡板关闭
–
托盘箱内托盘板定位挡板
LS722
补给部挡板打开
–
补给托盘板定位挡板
托盘主体部分
LS723
补给部挡板关闭
–
补给托盘板定位挡板
EJM8A-C-MMC03-A02-01
CM602-L
维修手册
3.9
机器的输入输出确认
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3.9
机器的输入输出确认
3.9.1
发生错误后的输入确认
可判断传感器的故障是发生错误的原因之一。
在此，为能够确认与发生错误相关的传感器是否在正常输入状态
(ON/OFF)
，对其方法进行说明。
1.
确认错误信息。
•
通过彩色接触面板的
或维修手册的错
误信息一览表来确认对策内容。
2.
返回主菜单。
3.
按下主菜单的
。
•
机器调整的菜单画面将被显示。
4.
按
[
输入确认
]
。
•
<
输入确认
>
的一览画面将被显示。
下一页
EJM8A-C-MMC03-A02-01
3
EJM4A-Ma-Menu-0001
4
4Z4C-COp-Er-001
1
CM602-L
维修手册
3.9
机器的输入输出确认
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5.
按
[
地址
]
。
•
<
输入确认
>
的地址画面将被显示。
6.
确认错误信息一览表中的地址输入状态是
否为正常
(ON / OFF)
。
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
9401
“
紧急停止按钮
ON”
1143-
1080H
bit0
1)
变为紧急停止开关被按下的
状态。
2)
紧急停止开关的故障或是断
线。
9402
“
盖打开
”
(
前侧
)
1143-
00F2H
bit0
1)
变为安全盖开放状态。
2)
极限开关的故障或是断线。
•
传感器的输入状态不正常时可判断为故障
断
线。需进行更换，届时请与本公司联系。
EJM8A-C-MMC03-A02-01
EJM4A-Ma-0007
5
EJM4A-Ma-0008
1
2
1
2