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AV131 主机系统 1.2 Pana 议定书、 指令规格 D79HCC-51-020- A0 1.2- 3 ET X ( END OF TEXT) 在信息的最后出 现的 ETX ， 是当要结束由 ST X 开始的 信息时进行使用 的。 带有奇偶性的 ASCII 代码则变 为 X’ 03 ’ 。 中断代码 ( 另售 品 ) 在设备和主计算 机之间进行对 话时， 虽然因指令 的不同而各异 ， 但都会互相 进行数次的信 息对话。 中…
AV131
主机系统
1.2 Pana 议定书、指令规格
D79HCC-51-020-A0
1.2-2
指令部
设备与主机之间的信息是采用所规定的 2 位数指令进行处理的。
指令可大致分类如下，作为 ASCII 代码进行处理。
大分类的代码实际上限定为以下 4 种来使用。
大分类
指令
信息 内容 使用方法
A
承认
设备和主机互相对已经接收了信息
的事件进行确认时使用。
(主机 Å Æ 设备)
用于通信步骤，对接收的信息做 ‘肯定应
答’ ‘否定应答’ ‘要求再送’ 等回应时使
用。
C
控制指令
主机要求设备作出某些行动时使用。
(主机 Æ 设备)
NC 程序的发送、接收的开始。
指定 I/O 监控
机器的起动、停止和复位指令。
D
数据
表示设备与主机之间传送的数据的
意思。
(主机 Å Æ 设备)
NC 程序的传送
I/O 监控结果的传送
R
实时信息
用于设备向主机通知每时每刻所发
生的变化情况。
(主机 Å 设备)
设备向主机实时送出 ‘动作模式信息’ ‘错
误信息’和 ‘修正信息’ 。主机通过对这些
信息进行收集和分析，应用于设备的生产
管理之中。
数据部
如前项所述，实际可使用的数据数量的范围为 88 以下。数据部对指令指定的以外的文字将忽略。而且，
都是作为 ASCII 代码进行处理。
校验和
对‘字符数’ 、 ‘指令部’ 和 ‘数据部’ 的 ASCII 代码，从 0 开始用忽略了减位信号的 8 位进行减法计算，并
将计算结果的 8 位数按上位位数和下位位数各 4 位数进行分开后，分别以 16 进制 (X‘0’ ~ F”) 表达，作
为 ASCII 代码进行处理。
因此，确认校验和时，将指令和数据的 ASCII 代码 (7 位、无奇偶性) 与校验和数据进行加法计算后，如
果其 8 位数的总和为 0，则校验和 OK。
校验和字符位置的分配，并不是位于 ETX 的前 2 位数的字符，而是将字符数作为基准，对数据部的数量
进行计数，取其计数内容与字符数相一致的地方的后 2 位的字符。因此，如果字符数存在错误，那么，校
验和也将产生错误。
由于主机侧的软件编制方面的原因，要对该校验和不做采用时，仍保留原信息格式，将虚拟数据的代码代
入到校验和栏，并且，如果在有无校验和功能的选择开关上选择‘无’，则设备内的所有的校验和都将变为
OK 状态。
C 1
小分类 (标准字符 : 0 ~ F)
大分类
(
标准字符 : A ~ Z
)
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主机系统
1.2 Pana 议定书、指令规格
D79HCC-51-020-A0
1.2-3
ETX (END OF TEXT)
在信息的最后出现的 ETX，是当要结束由 STX 开始的信息时进行使用的。带有奇偶性的 ASCII 代码则变
为 X’03’。
中断代码 (另售品)
在设备和主计算机之间进行对话时，虽然因指令的不同而各异，但都会互相进行数次的信息对话。中断代
码是由设备开始向主计算机进行对话时，而且，只在刚开始第 1 次对话时向主计算机送出的代码。
所谓中断代码，是指 RS-232C 界面的 SD 端子强制性的将 1.5 个字符的字符长度夹入信号级别 “1” 的代
码。通常的小型机则是使用本信号中断当前处理的工作、对传送来的数据进行读取。
根据主计算机的情况，不需要该中断功能时，在有无校验和功能的选择开关上进行选择后，便可将中断功
能断开。请不要对设备附加任何中断代码。标准的设定是不输出中断信号的。
开始
结束
只在此时附有中断代码
无中断代码
无中断代码
无中断代码
AV131
主机系统
1.2 Pana 议定书、指令规格
D79HCC-51-020-A0
1.2-4