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AV131 主机系统 5.2 R 指令 : R0,R1,R2, R3 D79HCC-5E- 020-A0 5.2- 5 1BLO CK 开始动作  条件 除 R1FL 、 R1ES 指令以 外，均只在 ONL INE 模式时有 效。 5.2. 3 机器错误信息 : R2 设备在运转中会 检测到各种错 误，并具有自 动停止机器 的功能。 将这些错误信息 报告给主机的 ，就是 R2 指令。  R2 指令形态 错误信息内附加 有步骤号码 …

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AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-4
11. RC 时
插入错误发生时，C5STRC 指令在由操作盘进行的修正起动开始时发生。
12. LD 时
上料动作完成时，本指令发生。
13. LE 时
料箱存储器连接在上料器一侧时，架为空状态、无法供应 P 板时，本指令发生。
14. LF 时
料箱存储器连接在上料器一侧时，供给 P 板后的空架已满、无法设置下一个架时，本指令发生。
15. LS 时
料箱存储器连接在上料器一侧时，架内的 P 板已全部供给，需要将下一个架设置至 P 板供给位置，当下
一个架的设置完成时，本指令发生。
16. LO 时
在上述条件下，当供给完全部 P 板的空架被排出时，本指令发生。
17. UE 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，能够收纳 P 板的空架已用完、无法收纳 P 板时，本指令发生。
18. UF 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，收纳完 P 板的架已装满、无法设置下一个空架之时 (无法收纳 P 板之
时)，本指令发生。
19. US 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，当空架被设置在 P 板收纳位置时，本指令发生。
20. UO 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，架内已收满 P 板、架被排出至取出位置时，本指令发生。
21. TE 时
自动宽度调整动作正常结束时，本指令发生。
指令输出例
等待 PCB 到达
XY 工作台
上料器动作
R1PW
原点复归动作
PCB 到达上料器导轨的先头
PCB
上料
R1PS R1PE
AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-5
1BLOCK 开始动作
条件
除 R1FL、R1ES 指令以外，均只在 ONLINE 模式时有效。
5.2.3 机器错误信息 : R2
设备在运转中会检测到各种错误，并具有自动停止机器的功能。
将这些错误信息报告给主机的，就是 R2 指令。
R2 指令形态
错误信息内附加有步骤号码 (N) 3 位、料架号码 (Z) 3 位、M 命令 3 位、以及 T 命令 3 位等数据。
数据代码的部分，按如下所示进行适用。( ‘x’代表 0 ~ 9 的数字。)
数据代码的值
3.
1. E01 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生插入错误而停止时的报告错无的信息。
E01 后面的数据，为发生插入错误的 NC 程序的数据。
2. E02 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生砧台不到位错误而停止时的报告错误的信息。
3. E03 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生元件用完而停止时的报告错误的信息。
Z 编号为发生元件用完的料架号码。
4. E04 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生 P 板导向错误而停止时的报告错误的信息。
5. E05 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是向 XY 工作台上载 P 板出现错误时的报告错误的信息 (搬送错误、定位器错误等)。
6. E06 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生轴向元件的切断错误而停止时的报告错误的信息。
(现在 AV131 上未使用。)
设备
<1BLOCK 动作>
1BLOCK 开始指令
设备自动停止
R1ST
R1SP
STX R 2
字符数
1 ~ 11
ETX
校验和
数据代码
R1SP
C5STBL
AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-6
7. E07 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx <X、Y、ZL、ZR、WH、WA、V> 时
各轴超过正向极限时发生的超限信息。
<>内显示的是因超过极限而停止的轴。
8. E08 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
发生 P 板等待错误，或者头开始旋转、头原点出现偏移且 15 秒后仍未回到原点时，发生的错误信息。
9. E09 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
Z 轴在缝隙以外位置停止时发生的错误信息。
10. E10 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx <X、Y、ZL、ZR、θH、θA、WH、WA、U、V> 时
是各轴的联锁信息。
<>内显示的是因联锁错误而停止的轴。
11. E16 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
虽未停止、但出现报警信息 (元件用完预告等) 时的信息。
=注意=
(Sxxx) 仅在执行分步重复程序时出现。
条件
只在 ONLINE 模式时有效。
5.2.4 修正信息：R3
设备发生错误时，能够自动重新贴装。此动作若使用 C5STRC 指令，亦可从主计算机执行。此时，表示修正贴
装是否正常的就是本指令。
详细数据
4.
1. GD 时
表示错误发生后的修正动作正常。
2. G2 时
不使用。
3. NG 时
表示错误发生后的修正动作不正常。
4. N2
不使用。
=注意=
修正动作时的 Z 号码代表料架 No.，但修正动作时若 Z 轴并未移动，此号码不显示。
ETX
校验和
注意
1 ~ 4
STX
R 3
字符数
∗
∗
Z x x x