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AV131 主机系统 6.1 指令一 览 D79HCC-09-030- A0 6.1- 4 项目 指令 副 指令 数据 名称 指令说明 通信 方向 标准 另售 品 LD 无 上料结束 在上料结束时发 生 H ← E { LE 无 上料器料箱已空 通知上料器料箱 已经空了 H ← E { LF 无 上料器料箱已满 通知上料器料箱 已经满了 H ← E { LS 无 上料器料箱设置 通知上料器料箱 已经设置上 了 H ← E { LO 无 …
AV131
主机系统
6.1 指令一览
D79HCC-09-030-A0
6.1-3
项目 指令
副
指令
数据 名称 指令说明
通信
方向
标准 另售品
A0
无 无 下一数据要求
传送数据时，要求传送下一数据
H ←→ E
{
E00 无 结构错误
接收过程中发生错误，要求再次
传送。
H ←→ E
{
E01 无 超限错误
在接收过程中发生错误，要求再
次传送。
H ←→ E
{
E02 无 奇偶性错误
接收过程中发生错误，要求再次
传送。
H ←→ E
{
E03 无 校验和错误
接收过程中发生错误，要求再次
传送。
H ←→ E
{
E04 无 溢出错误
接收过程中发生错误，要求再次
传送。
H ←→ E
{
A1
E05 无 格式错误
接收过程中发生错误，要求再次
传送。
H ←→ E
{
A2
无 无
通信结束
通知通信已结束
H ←→ E
{
A3
无 无 无要求的数据
通知与 C1 指令的名称不一致
H ←→ E
{
E00
无 操作错误
在非正常状态接收了数据
H ←→ E
{
A
指
令
A4
E01 无 议定书错误
在接收过程中有别的指令被传
送过来了。
H ←→ E
{
D0 无 各种数据 数据传送
在传送 C0 ~ C2 指令的数据时
使用
H ←→ E
{
D
指
令
D1 无 各种数据 数据传送
在传送 C3 ~ C4 指令的数据时
使用
H ←→ E
{
CT
无 EOP 通过
每当 EOP 步骤通过时发生
H ← E
{
EP
无 EOP 停止
当 EOP 步骤停止后发生
H ← E
{
BDGD 步骤 No. 不良标记 GOOD
不良标记被检测为 GOOD 时
发生
H ← E
{
R0
BDNG 步骤 No. 不良标记 NO GOOD
不良标记被检测为 NO GOOD
时发生
H ← E
{
OL
无 在线模式
表示设备为在线模式
H ← E
{
FL
无 脱线模式
表示设备为脱线模式
H ← E
{
ES
无 电源断开
设备通知电源断开了
H ← E
{
ST
无 开始
设备通知已开始生产
H ← E
{
SP 无 1步骤停止 设备通知已 1BLOCK 停止
H ← E
{
PS
无 PCB 储存
通知 PCB 已储存在上料器上
H ← E
{
RE
无 复位
设备通知已经复位
H ← E
{
PW
无 PCB 等待
在不能上料的状态时发生
H ← E
{
PE 无 PCB 等待解除
当不能上料的状态已经解除后
发生
H ← E
{
OG 无 XY 原点复归结束 排出 PCB、XY 原点复归后发生
H ← E
{
UP 无 PCB 排出结束
当工作台上的 PCB 全都排出后
发生
H ← E
{
R
指
令
R1
RC
无 返工开始
通知已经起动返工
H ← E
{
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主机系统
6.1 指令一览
D79HCC-09-030-A0
6.1-4
项目 指令
副
指令
数据 名称 指令说明
通信
方向
标准
另售
品
LD
无
上料结束
在上料结束时发生
H ← E
{
LE
无 上料器料箱已空
通知上料器料箱已经空了
H ← E
{
LF
无 上料器料箱已满
通知上料器料箱已经满了
H ← E
{
LS 无 上料器料箱设置
通知上料器料箱已经设置上
了
H ← E
{
LO
无 上料器料箱排出
通知上料器料箱已经排出
H ← E
{
UE
无 下料器料箱已空
通知下料器料箱已经空了
H ← E
{
UF
无 下料器料箱已满
通知下料器料箱已经满了
H ← E
{
US 无 下料器料箱设置
通知下料器料箱已经设置上
了
H ← E
{
UO
无 下料器料箱排出
通知下料器料箱已经排出
H ← E
{
R1
TE 无
宽度调整动作正常结
束
通知宽度调整动作已经正常
结束
H ← E
{
E01
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
插入错误
通知因发生插入错误已经停
止运转了
H ← E
{
E02
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
砧台不到位错误
通知因发生砧台不到位错误
而停止运转了
H ← E
{
E03
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
元件用完错误
通知因发生元件用完而停止
运转了
H ← E
{
E04
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
P 板导向件错误
通知因发生 P 板导向件错误而
停止运转了
H ← E
{
E05
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
上料器错误
通知因发生上料器错误而停
止运转了
H ← E
{
E06
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗∗∗∗
切断失误错误
通知因发生轴向元件的切断
失误错误而停止运转了
H ← E
{
E07
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
超限错误
通知轴因超极限而停止运转
了
H ← E
{
E08
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
错误之外的停止
通知因错误之外的原因停止
运转了
H ← E
{
E09
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
Z 位置错误
通知 Z 轴在缝隙以外的位置停
止了。
H ← E
{
E10
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
联锁错误
通知因联锁生效而停止运转
了
H ← E
{
R
指
令
R2
E16
(S∗∗)
N∗∗∗Z∗∗∗M∗∗∗T∗∗∗
警告错误
虽然没有停止运转，但通知已
发生了警告错误
H ← E
{
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主机系统
6.1 指令一览
D79HCC-09-030-A0
6.1-5
项目 指令
副
指令
数据 名称 指令说明
通信
方向
标准 另售品
TE01 无 宽度调整第 1 轴错误
通知宽度调整第 1 轴发生了错
误
H ← E
{
TE02 无 宽度调整第 2 轴错误
通知宽度调整第 2 轴发生了错
误
H ← E
{
TE03 无 宽度调整第 3 轴错误
通知宽度调整第 3 轴发生了错
误
H ← E
{
TE04 无 宽度调整第 4 轴错误
通知宽度调整第 4 轴发生了错
误
H ← E
{
TE05 无 宽度调整第 5 轴错误
通知宽度调整第 5 轴发生了错
误
H ← E
{
TE06 无 宽度调整第 6 轴错误
通知宽度调整第 6 轴发生了错
误
H ← E
{
TE07 无 宽度调整第 7 轴错误
通知宽度调整第 7 轴发生了错
误
H ← E
{
TE08 无 宽度调整第 8 轴错误
通知宽度调整第 8 轴发生了错
误
H ← E
{
R2
TE09 无 宽度调整第 9 轴错误
通知宽度调整第 9 轴发生了错
误
H ← E
{
GD
图形 No. 返工 GOOD
通知返工后已经 OK 了
H ← E
{
R
指
令
R3
NG
图形 No. 返工 NO GOOD
通知返工结果为 NG
H ← E
{