M10_InterConnectDiagram.pdf - 第11页
S E C T I O N N A ME x M O T O R M O T O R Z 1 A X I S M O T O R Z 2 A X I S A 9 V 2 F G F G - - - - E S - E S + 5 G 5 V 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 3 U W V I O L E T B U L E B L A C K W H I T E F G V F G U W A 9 C N - MO T …
S E C T I ON N A ME
x
A 9
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
C MD -
C MD +
4
3
2
1
S G
F G
4
3
2
1
3
2
1
4
C MD -
C MD +
GND
F G
X A 4 p i n
X i O. mi n i
P 1
X 3 7
M6 6 8 H - 0 0 X
H S
4
3
2
1
4 8 V
4 8 G
4 8 V
4 8 G
1 2 G
1 2 V
2
1
1
2
H P OW3
M6 6 2 N - 0 0 X
X T 5
S W2 - 1 _ OF F
S e l f - A d d r e s s S W
1 0
( P 4 )
H E A D
S E R V O A MP H E A D
H E A D B OX B R A C K E T
E A R T H L A N D
1
2
F G
X Y A x i s F l a t C a b l e
M6 6 2 W- 0 0 X
5 V
5 G
5 V
2 4 G
2 4 V
5
4
3
2
1
6
E
H F G
4
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1
2
3
X T 5
1
2
4
3
( P 2 )
M6 6 2 G- 0 0 X
X T 6
H P OW1
M6 6 2 V - 0 0 X
( P 4 )
( P 2 )
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 6 6 H - 0 0 X
1 T
E 9
C N - S I F 1
C N - P OWE R 1
C N - P OWE R 3
C N - P OWE R 2
0 . 5 T
E 6 5
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
M6 6 A 1 - 3 0 X
L E 6 - M4 0 H 0 - 0 4 X
S E C T I ON N A ME
x
MOT OR
MOT OR
Z 1 A X I S
MOT OR
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A 9
V
2
F G
F G
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-
-
-
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5 V
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3
U
W
V I OL E T
B U L E
B L A C K
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F G
V
F G
U
W
A 9
C N - MOT 3
C N - E N C 3
MOT OR
- A X I S
Z 4
C N - MOT 4
C N - E N C 4
C N - MOT 5
C N - E N C 5
C N - MOT 6
C N - E N C 6
Z 3 A X I S
M1 5
M1 4
M1 3
M1 2
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
V
2
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
5 G
5 V
1 0
9
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7
6
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4
3
2
1
1
3
U
W
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
V
F G
U
W
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
T 1
C N - MOT 7
C N - E N C 7
C N - MOT 8
C N - E N C 8
C N - MOT 1
C N - E N C 1
C N - MOT 2
C N - E N C 2
1 1
S E R V O A MP H E A D 4 Z - 1 T
M1 6
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 5 M5 - 3 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 1 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 M6 - 0 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
H E A D A MPH E A D A MP
A 9
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 XL E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
S E C T I ON N A ME
x
C N - MOT 1
V
2
V I OL E T
B U L E
B L A C K
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F G
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E S +
C N - E N C 1
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F G
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B 1
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B 2
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B U L E
B L A C K
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F G
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-
-
-
E S -
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5 G
5 V
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2
1
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Z 3 A X I S
C N - MOT 8
C N - E N C 8
A 1
B 5
H E A D 1
A 9
A 9 A 9
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T 1 A X I S
M6
M7
M8
M1 1
M7 1 M2 - 0 0 X
M7 1 M3 - 0 0 X
M7 1 M2 - 0 0 X
M7 1 M3 - 0 0 X
V
F G
1
3
U
W
U
W
V
F G
U
W
1
3
U
W
A 4
B 4
A 5
B 5
B 3
A 3
C N - MOT 5
C N - E N C 5
C N - MOT 2
C N - E N C 2
S E R V O A MP H E A D 4 Z - 4 T
1 2
MOT OR
Z 2 A X I S
M5
M7 1 M2 - 0 0 X
C N - MOT 3
C N - E N C 3
MOT OR
Z 1 A X I S
M4
M7 1 M2 - 0 0 X
C N - MOT 4
C N - E N C 4
MOT OR
T 2 A X I S
A 1
B 5
H E A D 2
M9
M7 1 M3 - 0 0 X
C N - MOT 7
C N - E N C 7
MOT OR
A 1
B 5
H E A D 3
T 3 A X I S
M1 0
M7 1 M3 - 0 0 X
C N - MOT 6
C N - E N C 6
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 5 M3 - 3 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 3 0 X
L E 6 - M6 5 M3 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M3 - 1 0 X
L E 6 - M6 5 M3 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 1 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 0 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 1 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 2 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 3 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
MOT OR
Z 4 A X I S
H E A D A MP
MOT OR
T 4 A X I S
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X