M10_InterConnectDiagram.pdf - 第13页
S E C T I O N N A ME x M O T O R A 9 M O T O R Z 1 A X I S M O T O R Z 2 A X I S A 9 A 9 V 2 F G F G - - - - E S - E S + 5 G 5 V 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 3 U W V I O L E T B U L E B L A C K W H I T E F G V F G U W C N - M…
S E C T I ON N A ME
x
C N - MOT 1
V
2
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
C N - E N C 1
5 G
5 V
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F G
V
2
A 1
B 1
A 2
B 2
H E A D 4
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
5 G
5 V
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F G
MOT OR
Z 3 A X I S
C N - MOT 8
C N - E N C 8
A 1
B 5
H E A D 1
A 9
A 9 A 9
MOT OR
T 1 A X I S
M6
M7
M8
M1 1
M7 1 M2 - 0 0 X
M7 1 M3 - 0 0 X
M7 1 M2 - 0 0 X
M7 1 M3 - 0 0 X
V
F G
1
3
U
W
U
W
V
F G
U
W
1
3
U
W
A 4
B 4
A 5
B 5
B 3
A 3
C N - MOT 5
C N - E N C 5
C N - MOT 2
C N - E N C 2
S E R V O A MP H E A D 4 Z - 4 T
1 2
MOT OR
Z 2 A X I S
M5
M7 1 M2 - 0 0 X
C N - MOT 3
C N - E N C 3
MOT OR
Z 1 A X I S
M4
M7 1 M2 - 0 0 X
C N - MOT 4
C N - E N C 4
MOT OR
T 2 A X I S
A 1
B 5
H E A D 2
M9
M7 1 M3 - 0 0 X
C N - MOT 7
C N - E N C 7
MOT OR
A 1
B 5
H E A D 3
T 3 A X I S
M1 0
M7 1 M3 - 0 0 X
C N - MOT 6
C N - E N C 6
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 5 M3 - 3 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 3 0 X
L E 6 - M6 5 M3 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M3 - 1 0 X
L E 6 - M6 5 M3 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 1 0 X
L E 6 - M6 5 M4 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 0 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 1 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 2 0 X
L E 6 - M6 5 J E - 3 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
MOT OR
Z 4 A X I S
H E A D A MP
MOT OR
T 4 A X I S
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
S E C T I ON N A ME
x
MOT OR
A 9
MOT OR
Z 1 A X I S
MOT OR
Z 2 A X I S
A 9 A 9
V
2
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
5 G
5 V
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
3
U
W
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
V
F G
U
W
C N - MOT 4
C N - E N C 4
C N - MOT 5
C N - E N C 5
C N - MOT 6
C N - E N C 6
C N - MOT 7
C N - E N C 7
Z 3 A X I S
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
V
2
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
5 G
5 V
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
3
U
W
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
V
F G
U
W
MOT OR
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
MOT OR
L E 4 - M7 1 M 5 - 0 0 X
MOT OR
L E 4 - M7 1 M 5 - 0 0 X
C N - MOT 1
C N - E N C 1
C N - MOT 2
C N - E N C 2
C N - MOT 3
C N - E N C 3
Z 4 A X I S
MOT OR
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
C N - MOT 8
C N - E N C 8
Z 5 A X I S
M1 7
M1 8
M1 9
M2 0
M2 1
M2 2
T 1 A X I S
M2 3
M2 4
S E R V O A MP H E A D 6 Z - 2 T
1 3
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 5 M5 - 9 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 8 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 7 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 4 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 5 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 6 0 X
L E 6 - M6 5 M6 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M6 - 1 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
H E A D A MP
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
Z 6 A X I S
MOT OR
T 2 A X I S
S E C T I ON N A ME
X
H i ( 1 )
1 4
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
P 1
+ 5 V
GN D
T R G+
T R G-
F G
7
8
3
4
9
X i O. mi n i
1
2
F G
4
9
3
4
5
F G
GN D
+ 2 4 V
GN D
+ 5 V
T R G+
T R G-
L I GH T A S S Y
T E A C H C A ME R A
X 3 1
X A 9 p i n
X A 5 p i n
P A 4 p i n
3
4
1
2
1
2
3
5
6
7
8
1 0
S I R +
S I R -
S OT +
S OT -
P 3
X i O. L U 1 1
S I D E
+ 4 8 V
+ 4 8 V
C OA X I A L
S I R +
S I R -
5
6
S OT +
S OT -
1
2
P 1 2
1
2
3
4
5
6
7
P A D 3
P A D 4
P A D 1
P A D 2
M7 1 K H - 0 0 X
GN D
GN D
+ 2 4 V
+ 4 8 V
X T 6 ( P 2 )
X 2 3
+ 4 8 V
A U X
A 1
B 1
A 2
B 2
A 3
B 3
B R
W
Y
X 9
H i - 1
H i - 2
X 2 1
V
L E 6 - M6 5 K 2 - 0 0 X
T 1
T 2
T 3
T 4
F 2
F 1
F 3
F 4
X i O. i N F
0 . 5 T
E 1 5
E 1 6
M6 6 8 L - 0 1 X
X Y A x i s F l a t C a b l e
1
2
+ 4 8 V
3
GN D
-
X 1
2
1
GN D
X 2 2
+ 2 4 V
1
2
GN D
+ 2 4 V
D P P OW
X T 5 ( P 4 )
QF 4 1 ( P 4 )
L E 6 - M7 1 H 6 - 0 3 X
M6 6 V 5 - 0 0 X
M6 6 2 N - 0 0 X
M6 6 A 1 - 3 0 X
0 . 5 T
E 6 4
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
X i O. H i 1 1 R e v . B
L E 6 - M4 0 H 0 - 0 4 X