M10_InterConnectDiagram.pdf - 第14页
S E C T I O N N A ME X H i ( 1 ) 1 4 M 1 0 I N T E R C O N N E C T I O N D I A G R A M P 1 + 5 V G N D T R G + T R G - F G 7 8 3 4 9 X i O . m i n i 1 2 F G 4 9 3 4 5 F G G N D + 2 4 V G N D + 5 V T R G + T R G - L I G H…
S E C T I ON N A ME
x
MOT OR
A 9
MOT OR
Z 1 A X I S
MOT OR
Z 2 A X I S
A 9 A 9
V
2
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
5 G
5 V
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
3
U
W
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
V
F G
U
W
C N - MOT 4
C N - E N C 4
C N - MOT 5
C N - E N C 5
C N - MOT 6
C N - E N C 6
C N - MOT 7
C N - E N C 7
Z 3 A X I S
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
V
2
F G
F G
-
-
-
-
E S -
E S +
5 G
5 V
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
3
U
W
V I OL E T
B U L E
B L A C K
WH I T E
F G
V
F G
U
W
MOT OR
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
MOT OR
L E 4 - M7 1 M 5 - 0 0 X
MOT OR
L E 4 - M7 1 M 5 - 0 0 X
C N - MOT 1
C N - E N C 1
C N - MOT 2
C N - E N C 2
C N - MOT 3
C N - E N C 3
Z 4 A X I S
MOT OR
L E 4 - M7 1 M5 - 0 0 X
C N - MOT 8
C N - E N C 8
Z 5 A X I S
M1 7
M1 8
M1 9
M2 0
M2 1
M2 2
T 1 A X I S
M2 3
M2 4
S E R V O A MP H E A D 6 Z - 2 T
1 3
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 5 M5 - 9 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 8 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 7 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 4 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 5 0 X
L E 6 - M6 5 M5 - 6 0 X
L E 6 - M6 5 M6 - 2 0 X
L E 6 - M6 5 M6 - 1 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
H E A D A MP
H E A D A MP
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
L E 4 - M6 5 1 6 - 1 0 X
Z 6 A X I S
MOT OR
T 2 A X I S
S E C T I ON N A ME
X
H i ( 1 )
1 4
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
P 1
+ 5 V
GN D
T R G+
T R G-
F G
7
8
3
4
9
X i O. mi n i
1
2
F G
4
9
3
4
5
F G
GN D
+ 2 4 V
GN D
+ 5 V
T R G+
T R G-
L I GH T A S S Y
T E A C H C A ME R A
X 3 1
X A 9 p i n
X A 5 p i n
P A 4 p i n
3
4
1
2
1
2
3
5
6
7
8
1 0
S I R +
S I R -
S OT +
S OT -
P 3
X i O. L U 1 1
S I D E
+ 4 8 V
+ 4 8 V
C OA X I A L
S I R +
S I R -
5
6
S OT +
S OT -
1
2
P 1 2
1
2
3
4
5
6
7
P A D 3
P A D 4
P A D 1
P A D 2
M7 1 K H - 0 0 X
GN D
GN D
+ 2 4 V
+ 4 8 V
X T 6 ( P 2 )
X 2 3
+ 4 8 V
A U X
A 1
B 1
A 2
B 2
A 3
B 3
B R
W
Y
X 9
H i - 1
H i - 2
X 2 1
V
L E 6 - M6 5 K 2 - 0 0 X
T 1
T 2
T 3
T 4
F 2
F 1
F 3
F 4
X i O. i N F
0 . 5 T
E 1 5
E 1 6
M6 6 8 L - 0 1 X
X Y A x i s F l a t C a b l e
1
2
+ 4 8 V
3
GN D
-
X 1
2
1
GN D
X 2 2
+ 2 4 V
1
2
GN D
+ 2 4 V
D P P OW
X T 5 ( P 4 )
QF 4 1 ( P 4 )
L E 6 - M7 1 H 6 - 0 3 X
M6 6 V 5 - 0 0 X
M6 6 2 N - 0 0 X
M6 6 A 1 - 3 0 X
0 . 5 T
E 6 4
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
X i O. H i 1 1 R e v . B
L E 6 - M4 0 H 0 - 0 4 X
S E C T I ON N A ME
X
R E S E R V E
R E S E R V E
R E S E R V E
2 4 V
2 4 V
GND
GND
GND
GND
2 4 V
2 4 V
GND
GND
GND
GND
2 4 V
2 4 V
GND
GND
GND
GND
P A D 1 0 p i n
P A D 1 0 p i n
P A D 1 0 p i n
1 0
9
8
7
6
5
4
1
2
3
1 0
9
8
7
6
5
4
1
2
3
1 0
9
8
7
6
5
4
1
2
3
N o n L a s e r B o a r d Wa r p D e t e c t i o n OP
L A S E R 1 F U NC
L A S E R 1 S T OP
D I S T A N C E 1
GN D
6
5
2
1
+ 2 4 V
GN D
P A 6 p i n
4
3
L A S E R 2 F U NC
L A S E R 2 S T OP
D I S T A N C E 2
GN D
6
5
2
1
+ 2 4 V
GN D
P A 6 p i n
4
3
L A S E R 1 F U NC
L A S E R 1 S T OP
D I S T A N C E 1
GN D
6
5
2
1
+ 2 4 V
GN D
P A 6 p i n
4
3
X 4
X 5
X 6
X 1 6
X 1 6
X 1 7
R E S E R V E _ D I 4
R E S E R V E _ D I 5
R E S E R V E _ D O4
R E S E R V E _ D O5
R E S E R V E _ D I 2
R E S E R V E _ D I 3
R E S E R V E _ D O2
R E S E R V E _ D O3
R E S E R V E _ D I 0
R E S E R V E _ D I 1
R E S E R V E _ D O0
R E S E R V E _ D O1
P 3P 3
1 5
H i ( 2 )
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 6 X 3 - 0 0 X
L E 6 - M6 6 X 3 - 0 0 X
A X X
L A S E R H E A D
S H I E L D
A X X
L A S E R A MP
P I N K
P U R P L E
B L A C K
B L U E
B R OWN
L a s e r B o a r d Wa r p D e t e c t i o n OP .
I A - 1 0 0 0 S 0
( 5 0 2 5 0 )
L E 6 - M6 5 R 9 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 5 5 - 0 0 X
L E 6 - M6 5 R 8 - 0 0 X
I A - 0 3 0
L E 6 - M6 5 5 4 - 0 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
L E 6 - M7 1 H 6 - 0 3 X
X i O. H i 1 1 R e v . B X i O. H i 1 1 R e v . B
L E 6 - M7 1 H 6 - 0 3 X