KE-2050_2060故障检修.pdf - 第209页
故障检修 錯誤消息集 3-190 往图像设备驱动器发送 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。 [ 解决 ] 请重新启动机器。 E63005 1 ViLib 错误 : IPC 接收信息包错误 (Entry<-Thread Transfer error) [ 原因 ] 从图像设备驱动器接收 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。 [ 解决 ] 请重新启动机器。 E630052 ViLib 错误 : 发现未…
故障检修 錯誤消息集
3-189
DATA3=＊＊)，与代理点或本公司技术服务部取联系。
[相应处理]
DATA3=1 (过电流)
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配路。
伺服运转中发生错误(马达处于振动状态)：请再调整增益。
加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误：请检查扭转负荷。
DATA3=2 (超负荷)
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达振动状态)：请再调整增益。
加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误：请检查扭转负荷。
DATA3=3 (驱动电源异常)
请检查输入电源。如果电源没有故障，就请检查电源设备的 CP１（电路保护器）。如果 CP１没有故障，
就请更换驱动器或者马达。
DATA3=4 (EEPROM 异常)
请更换驱动器（CUP 板）。
DATA3=5 (发热)
请更换驱动器。暂如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇马达 。如果没问题请检
查扭转负荷。
DATA3=6 (编码器异常)
请检查编码器电缆。如果电缆没问题，请更换马达。
DATA3=7 (CPU 异常)
请更换驱动器（CUP 板）。
图像
图像图像
图像
E630001 ViLib 错误: ViLibEntry 初始化失败
[原因]
要同时初始化几个图像设备驱动程序。
正在运行几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630002 ViLib 错误: ViLibEntry 未初始化
[原因]
未初始化图像设备驱动程序。
正在运行几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630003 ViLib 错误: ViLib 起动线程失败
[原因]
图像设备驱动程序内部初始化失败。 设备管理没有被正确启动。
[解决]
请重新启动机器。
E630010 ViLib 错误: 没有信号登录
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630011 ViLib 错误: 总线中断的登录失败
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630012 ViLib 错误: 打开串行端口失败。
[原因]
COM 端口没有响应。 另一个程序正在使用 COM 端口。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630050 ViLib 错误: IPC 发送信息包错误(Entry->Thread Transfer error)
[原因]
故障检修 錯誤消息集
3-190
往图像设备驱动器发送 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630051 ViLib 错误: IPC 接收信息包错误(Entry<-Thread Transfer error)
[原因]
从图像设备驱动器接收 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630052 ViLib 错误: 发现未定义命令代码
[原因]
执行未定义的图像处理命令。 几个应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630053 ViLib 错误: 发现未定义 OS 事件要求
[原因]
发布未定义图像事件要求。 几个应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630054 ViLib 错误: 命令同步交换错误(Skipped ACK)
[原因]
通讯的同步交换错误。
[解决]
请重新启动系统。
E630073 ViLib 错误: 没有设置球图案
[原因]
图像数据没有球图案。
[解决]
请检查生产程序。请重新调入生产程序。
E630074 ViLib 错误: 没有设置摄像机缩放比例
[原因]
MS 参数的[摄像机缩放比例]上有未定义项目。
[解决]
请检查 MS 参数的[摄像机缩放比例]。
E630075 ViLib 错误: 窗口框超出画面
[原因]
进行跟踪姿势时，元件外形窗口框超出画面。
[解决]
不能进行跟踪的大型元件。
E630076 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的 Check-Sum 错误
[原因]
图像程序的数据传送失败。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
E630077 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的闪存卡写入错误
[原因]
图像处理程序的闪存卡写入，发生错误。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
请在 MSP 参数中格式化图像处理程序的闪存卡后，
重新启动系统，升级图像处理程序的版本。
E630078 ViLib 错误: VMEBus 电源被关闭
[原因]
VMEBus 电源被关闭。不能继续执行图像处理命令。
[解决]
请遵从关闭次序，立刻关闭电源。重新调整正 5V 电源电压。
E630080 图像处理装置错误: 图像处理装置错误:ACK 应答 Base(图像命令的结果错误)
[原因]
是不发生的错误。
故障检修 錯誤消息集
3-191
[解决]
关闭系统后，重新启动系统。如果发生同样的错误的话，请添加运行时间日志文件，请与代理店或本公司
技术服务部取联系。
E630081 图像处理装置错误: 在窗口中没有发现标记
[原因]
照明没有点亮。 没有标记。
[解决]
请检查照明。或者移动坐标到存在标记的位置，或者移动标记识别框。
E630100 图像处理装置错误: 参数值错误
[原因]
给图像处理发送了违法数据。
[解决]
请检查参数。
E630101 图像处理装置错误: 参数个数错误
[原因]
图像处理装置和机器的命令接口格式不同。 应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630102 图像处理装置错误: 发现未定义的元件或标记
[原因]
图像处理装置和机器的命令接口格式不同。 应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630103 图像处理装置错误: 元件代码错误
[原因]
发送了错误元件代码。
[解决]
请检查生产程序的图像数据。
请重新调入生产程序。
E630104 图像处理装置错误: 未定义命令
[原因]
图像处理装置和机器的命令接口格式不同。应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630105 图像处理装置错误: 识别条件设定不足
[原因]
生产程序内的图像数据被破坏。图像处理装置和机器的命令接口格式不同。 应用程序版本不同。
[解决]
请检查生产程序的图像数据。请重新调入生产程序。请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630106 图像处理装置错误: 条件设定领域不足
[原因]
图像处理装置内存不足(可以恢复的错误) 。
图像处理装置闪存不足(不能恢复的错误)。 图像处理装置的硬件故障(不能恢复的错误)。
[解决]
请重新启动机器。请更换图像处理(IMGCPU)基板。
E630107 图像处理装置错误: 条件设定领域不足（普通图形元件）
[原因]
生产程序的通用图像数据的设置有错。读入了旧(新)形式的生产程序数据。图像处理设备的内存不足。
[解决]
检查生产程序的通用图像数据。检查生产程序的完成状况。请结束程序编辑，再启动之后重新读生产程序。
几个生产程序的版本不一致。重新安装程序或执行画像处理程序的版本升级。请重新启动系统。
E630108 图像处理装置错误: 普通图形元件:不支持的元件
[原因]
生产程序的通用图像数据的设置有错。生产程序的通用图像数据被破坏。读入了旧(新)形式的生产程序数据。
[解决]
检查生产程序的通用图像数据。检查生产程序的完成状况。请结束程序编辑，再启动之后重新读生产程序。
几个生产程序的版本不一致。重新安装程序或执行画像处理程序的版本升级。请重新启动系统。
E630109 图像处理装置错误: 不标准的 NAK 代码。 NAK 的代码是 9。
[原因]
从画像处理设备，接收到不标准的应答信号。