KE-2050_2060故障检修.pdf - 第231页
故障检修 錯誤消息集 3-212 [ 解决 ] MTC 的 Z 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E640 1 34 MTC 系统错误 (E 1 34) : 更换滑梭垫发生错误 [ 原因 ] 不能更换 MTC 滑梭垫。 [ 解决 ] 请检查，空气压、 MTC 滑梭状态，再运行初始化。 E640 1 40 MTC 系统错误 (E 1 40) : 不能起动伺服驱动器 (Z 轴 ) [ 原因 ] 不能起动 MTC 的 Z…
故障检修 錯誤消息集
3-211
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640111 MTC 系统错误(E111) : 软件界限(X 轴)
[原因]
MTC 的 X 轴移动，要超过范围，或者，X 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640112 MTC 系统错误(E112) : 软件界限(Y 轴)
[原因]
MTC 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640114 MTC 系统错误(E114) : 滑梭传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTC 滑梭的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTC 滑梭系各传感器状态及配线情况。
E640116 MTC 系统错误(E116) : NV-RAM 发生错误
[原因]
因为不能调用 MTC 的 MS 参数(NVRAM)保存的装置的调整值，初期化为调整值。
[解决]
请关闭 MTC 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTC 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
如果对 KE-2000 机器的供给位置有些偏离，请检查是否本机器校正范围内的偏差。校正范围内的偏差的话，
可以进行生产。
E640117 MTC 系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器发生错误
[原因]
同时检测到滑梭的打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTC 滑梭系传感器及配线状态。
E640120 MTC 系统错误(E120) : 驱动超时(Z 轴)
[原因]
MTC 的 Z 轴驱动器发生超时。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640121 MTC 系统错误(E121) : 驱动警报(X 轴)
[原因]
因 MTC 的 X 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTC 的 X 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640122 MTC 系统错误(E122) : 驱动警报(Y 轴)
[原因]
因 MTC 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640124 MTC 系统错误(E124) : 驱动警报(滑梭)
[原因]
因 MTC 滑梭驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTC 滑梭驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640127 MTC 系统错误(E127) : 托盘错误
[原因]
要移动 MTC 的托盘垫时，没有检测到托盘垫。(Y 固定器上的托盘垫被掉下)
[解决]
请检查 MTC 的 Y 固定器和托盘垫的状态。
E640130 MTC 系统错误(E130) : 位置错误
[原因]
MTC 的 Z 轴，发生位置错误。
故障检修 錯誤消息集
3-212
[解决]
MTC 的 Z 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640134 MTC 系统错误(E134) : 更换滑梭垫发生错误
[原因]
不能更换 MTC 滑梭垫。
[解决]
请检查，空气压、MTC 滑梭状态，再运行初始化。
E640140 MTC 系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z 轴)
[原因]
不能起动 MTC 的 Z 轴伺服驱动器。
[解决]
请检查 MTC 伺服马达，制动器以及各配线状态。
E640144 MTC 系统错误(E144) : 软件界限(滑梭)
[原因]
MTC 滑梭 Home 传感器检测到残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640150 MTC 系统错误(E150) : 伺服警告
[原因]
MTC 的 Z 轴伺服驱动器发出警报。
[解决]
请记录 MTC 伺服马达驱动器的错误代码，并与联系代理店或本公司技术服务部。
E640164 MTC 系统错误(E164) : 阀门错误
[原因]
因释放紧急停止等原因，不能运行 MTC 的吸取阀门。
[解决]
请检查，空气压、MTC 的吸取阀门状态后，再运行初始化。
I640170 MTC : 取元件的要求，因状态转为取消而被取消
[原因]
虽然 MTC 抽出了元件,不过，因 KE-2000 机器本身取消抽出要求，而引起取元件要求
被取消了。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTC 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
I640181 MTC : 取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因 MTC 状态转为脱机而被取消。
[解决]
请把 MTC 转换成联机状态后，继续操作。
I640182 MTC : 取元件的要求，因状态转为补充而被取消
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因 MTC 状态转为补充而被取消。
[解决]
请恢复 MTC(至少一边的存储箱)的生产状态之后，继续操作。
I640183 MTC : 取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因 MTC 状态转为紧急停止而被取消。
[解决]
请释放 MTC 紧急停止状态(再单击紧急停止开关)，重新运行初始化，继续操作。
I640184 MTC : 取元件的要求，因状态转为重试而被退出
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因状态转为重试而被失败。
[解决]
请检查，MTC 托盘上的元件状态。
I640185 MTC : 取元件的要求，因无元件而被退出
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因无元件而被失败返回。
[解决]
请检查，MTC 托盘上补充元件。
I640186 MTC : 取元件的要求，因补充操作中而被退出
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因存储箱补充操作中而被失败返回。
故障检修 錯誤消息集
3-213
[解决]
请把补充状态中的 MTC 托盘存储箱恢复为生产状态。
E640202 MTC 通讯错误 : 数据错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令前查出数据异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640203 MTC 通讯错误 : 通讯错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令前查出通信异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640204 MTC 通讯错误 : 步骤错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，查出通讯程序错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。
(把 MTC 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，右侧的 KE-2000 机器并行端口)
E640205 MTC 通讯错误 : 同步错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，查出通讯同步错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。
(把 MTC 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，右侧的 KE-2000 机器并行端口)
E640206 MTC 通讯错误 : 停电错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，发现 MTC 电源被关闭状态。
[解决]
请打开 MTC 电源。
E640207 MTC 数据错误 : 托盘阶层号指定错误
[原因]
MTC 发送的数据中，托盘阶层号指定错误。
[解决]
这个错误，MTC 发生障碍时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640208 MTC 错误 : MTC 没有被设置
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令被停止，因为 KE-2000 本体对 MTC 状态设置成不使用。
[解决]
请在机器设置中，把 MTC 设置成使用状态之后，继续操作。
E640209 MTC 数据错误 : 没有发现正文开始符(STX), 结束符(ETX)
[原因]
KE-2000 机器，自 MTC 接收的数据内容中没有正文开始符(STX)或结束符(ETX)。
因此，不能识别指令。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。
(把 MTC 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，右侧的 KE-2000 机器并行端口)
E640210 MTC 数据错误 : 指定了未定义指令代码
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，指令代码错误。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640211 MTC 错误 : 抽出要求被多重发送(WAIT)
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，多重发送。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640212 MTC 错误 : 抽出要求被多重发送(KICK)
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，多重发送。
(发送抽出要求数量过多)
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。