XPF机械手册.pdf - 第10页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD 目录 MEC-XPF-2.1S iv XPF 机械手册 6.1 伺服放大器的调整 ...... .................. 93 6.1.1 伺服放大器参数的确认 ..................... 93 7. 传感器位置 ............ ................... 101 7.1…
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MEC-XPF-2.1S 目录
XPF 机械手册 iii
4.2.2 润滑油的种类 ............................. 46
4.2.3 加油枪配套工具的介绍 ..................... 47
4.2.4 加油要领 ................................. 48
4.2.5 XY 机械手加油处........................... 49
4.2.6 贴装工作头的加油处 ....................... 50
4.2.7 搬运轨道的加油处 ......................... 51
4.2.8 废料带切刀的加油处 ....................... 52
4.2.9 电缆托架托盘的加油处 ..................... 52
4.2.10 MTU-A 加油处............................. 53
4.2.11 BTU-A 加油处............................. 54
4.2.12 加油检查表 .............................. 55
4.2.13 旋转自动更换头部的清扫和加油
( 每月 500 小时 ).......................... 57
4.3 消耗品的更换 ........................... 59
4.3.1 频闪灯的更换 ............................. 59
4.3.2 吸嘴过滤器的更换 （每月 / 每 700 小时）..... 61
4.3.3 搬运轨道传送带的更换 ..................... 64
4.3.4 伺服放大器电池的更换 ..................... 66
4.3.5 保险丝的更换 ............................. 69
5. 胶着剂涂敷装置 ( 选项 ) .................... 81
5.1 胶着剂涂敷装置的构成部分 ............... 81
5.2 安装 ................................... 83
5.2.1 在胶着剂检查单元上设定卷纸 ............... 83
5.2.2 取下胶着剂检查单元的卷纸 ................. 85
5.2.3 将胶着剂平台、胶着剂检查单元安装在侧面 1 上 86
5.3 请扫 ................................... 87
5.3.1 胶着剂的清扫 ............................. 87
5.3.2 胶着剂平台的清扫 ......................... 88
5.3.3 点胶针高度测定传感器部的清扫 ............. 88
5.4 选项·易耗品一览表 ..................... 89
5.5 各个单元的灯的显示 ..................... 90
5.5.1 胶着剂平台的显示 ......................... 90
5.5.2 胶着剂单元的显示 ......................... 91
6. 调整...................................... 93
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iv XPF 机械手册
6.1 伺服放大器的调整 ........................ 93
6.1.1 伺服放大器参数的确认 ..................... 93
7. 传感器位置 ............................... 101
7.1 搬运轨道周围部分 ....................... 101
7.2 安全门周围部分 ......................... 102
7.2.1 1 侧 .................................... 102
7.2.2 2 侧 .................................... 103
7.3 工作头周围部分 ......................... 104
8. 故障排除 ................................. 105
8.1 与伺服系统相关的故障排除 ............... 105
8.1.1 报警代码的显示处 ........................ 105
8.1.2 报警代码及检查地方一览表 ................ 107
8.2 其他故障 ............................... 141
8.2.1 贴装精度不良时 .......................... 142
8.2.2 在电路板搬运周围发生错误时 .............. 144
9. 安装 ..................................... 147
9.1 安置 ................................... 147
9.1.1 要点 .................................... 147
9.1.2 方法 .................................... 147
9.2 压缩空气的供应 ......................... 148
9.2.1 要点 .................................... 148
9.2.2 方法 .................................... 148
9.3 电源供应和变压器的接线 ................. 150
9.3.1 要点 .................................... 150
9.3.2 方法 .................................... 150
9.4 数据传送电缆的接线 ( 以太网 ) ........... 152
9.4.1 要点 .................................... 152
9.4.2 方法 .................................... 152
9.5 电路板搬运 I/F·传送信号接插件的连接 ... 153
9.5.1 要点 .................................... 153
9.5.2 方法 .................................... 153
10. 补充说明 ................................ 155
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XPF 机械手册 v
10.1 噪音 ................................. 155
11. 附录.................................... 157
11.1 产品中有毒有害物质或元素的名称及含量 . 157
11.1.1 电子信息产品的产品名：XPF .............. 157