XPF机械手册.pdf - 第34页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD 3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S 22 XPF 机械手册 3.2 真空支撑销位置的变更 3.2.1 要点 根据电路板的形状和尺寸、 背面先贴装元件的布置等因素，来决定真空支撑销的位置和数 量。对向上翘曲的电路板，则使 用带有真空吸盘的支撑销来确保电 路板的平面度。 3.2.2 方法 1. 升降台处于上升位置时请先…
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MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作
XPF 机械手册 21
3. 基本操作
3.1 搬运轨道宽度的变更
3.1.1 要点
本机器设有根据生产上使用的数据用马达驱动来自动变更搬运轨道宽度的功能。
3.1.2 方法
1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，按下 [ 调整搬运轨道宽度 ] 键。
2. 已经读取有生产程序时，在 [ 指定值 ] 上显示出搬运轨道宽度。当要变更搬运轨道宽度
时，请选择 [ 指定值 ]，在数字键盘上输入数值。当要返回到生产程序时，按下 [ 输入程
序值]键。
3. 按下 [ 开始调整 ] 键时，[ 启动 ] 按钮开始闪烁。
4. 按下 [ 启动 ] 按钮后搬运轨道宽度变更为指定值。
5. 选择 [OK] 键。
6. 请进行电路板升降台上升、下降的动作，并再次确认定位托架上的真空支撑销与搬运轨
道不相互干涉。
注意
为了不使定位托架上的真空支撑销与被动侧的搬运轨道相互干涉，请在确
认了真空支撑销的位置之后再变更搬运轨道的宽度。
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3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S
22 XPF 机械手册
3.2 真空支撑销位置的变更
3.2.1 要点
根据电路板的形状和尺寸、背面先贴装元件的布置等因素，来决定真空支撑销的位置和数
量。对向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销来确保电路板的平面度。
3.2.2 方法
1. 升降台处于上升位置时请先把升降台降下来。
2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
3. 从主机器上卸下 MFU。
4. 请布置真空支撑销。
5. 在提升电路板升降台之前，请确认真空支撑销不与从动侧的搬运轨道相干涉。如果有干
涉时，请变更真空支撑销的位置。
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MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作
XPF 机械手册 23
3.3 维修保养钥匙的使用
3.3.1 要点
对于调整·维修保养操作，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的情
况下，使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力电源
并同时进行操作。
3.3.2 特殊维修保养的特征
·可以在打开安全门的状态下维持动力电源。
·即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。
·伺服马达的最高速度与平时比较相对较低。
·将手离开 [JOG] 画面的微动键的瞬间伺服马达停止。
·主要可以动作的部件：伺服马达、搬运轨道马达、频闪灯的点亮、各种 I/O 等。
3.3.3 方法
1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 ]，打开 [JOG] 画面。
2. 在画面上会显示出 「请将维修保养钥匙处于 ON」的信息，按下 [ 紧急停止 ] 按钮，打开
安全门。
3. 将维修保养钥匙插入到设置在机器内的维修保养开关内使其处于 ON。
注意 )
1.维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源
打开时，请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。
2.将维修保养模式处于 ON，使主升降器上下时，有夹住手的危险。
3.将维修保养模式处于 ON，变更搬运轨道宽度时，请注意不要夹住手。
4.维修保养模式处于 ON 的状态下，进行 I/O 操作的时候，请注意夹住手和物品。
5.维修保养模式 ON 的时候，因为安全盖罩的连锁处于无效，请充分注意安全盖罩与伺
服轴或者执行器的干涉。
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