XPF机械手册.pdf - 第36页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD 3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S 24 XPF 机械手册 6.维修保养模式 ON 的时候，请注意 Z 轴滑轮和变速皮带之间不要夹注手和物品。 7.将维修保养模式处于 ON 进行维修保养时，请注意不要将手或者衣服卷入电路板搬运 马达。 4. 解除 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 启动 ] 按钮后 [JOG] 画面…
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MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作
XPF 机械手册 23
3.3 维修保养钥匙的使用
3.3.1 要点
对于调整·维修保养操作，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的情
况下，使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力电源
并同时进行操作。
3.3.2 特殊维修保养的特征
·可以在打开安全门的状态下维持动力电源。
·即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。
·伺服马达的最高速度与平时比较相对较低。
·将手离开 [JOG] 画面的微动键的瞬间伺服马达停止。
·主要可以动作的部件：伺服马达、搬运轨道马达、频闪灯的点亮、各种 I/O 等。
3.3.3 方法
1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 ]，打开 [JOG] 画面。
2. 在画面上会显示出 「请将维修保养钥匙处于 ON」的信息，按下 [ 紧急停止 ] 按钮，打开
安全门。
3. 将维修保养钥匙插入到设置在机器内的维修保养开关内使其处于 ON。
注意 )
1.维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源
打开时，请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。
2.将维修保养模式处于 ON，使主升降器上下时，有夹住手的危险。
3.将维修保养模式处于 ON，变更搬运轨道宽度时，请注意不要夹住手。
4.维修保养模式处于 ON 的状态下，进行 I/O 操作的时候，请注意夹住手和物品。
5.维修保养模式 ON 的时候，因为安全盖罩的连锁处于无效，请充分注意安全盖罩与伺
服轴或者执行器的干涉。
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3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S
24 XPF 机械手册
6.维修保养模式 ON 的时候，请注意 Z 轴滑轮和变速皮带之间不要夹注手和物品。
7.将维修保养模式处于 ON 进行维修保养时，请注意不要将手或者衣服卷入电路板搬运
马达。
4. 解除 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 启动 ] 按钮后 [JOG] 画面的微动键以及 [ 维修保养 ] 键
可以操作。
5. 调整·维修保养结束后，按下在 [JOG] 画面上的 [ 返回 ] 按键。画面上会显示出 「请将
维修保养钥匙处于 OFF」的信息，使设置在机器内的维修保养开关处于 OFF 后拔出维修保
养钥匙。
6. 关闭安全门。
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3.4 关于硬盘通过模式密匙的使用
有关硬盘通过模式密匙的管理的注意事项 ( 重要 )
注意 )
1.硬盘通过模式密匙，在通常的生产操作请别使用。
2.不要一直插入机器，请由充分理解功能和安全上的注意事项的管理者严格管理。
3.硬盘通过模式密匙，由受到有关使用上注意的教育的维修保养担当，请本着自我负责
进行使用。
有关硬盘通过模式密匙的使用的注意事项 ( 重要 )
注意 )
1.机器有异臭的时候或者安装在机器上的电器用品异常加热的时候，请别使用硬件通
过模式。如果使用中注意到了异常请立刻停止使用，切断接触断路器。
2.在拆除出现故障的电器用品的状态下，请别使用硬件通过模式。
3.在运转准备 ON 的状态下，请别把 “Hard.Pass”开关设定为 ON。
3.4.1 要点
如果在生产中机器出现了故障，「电路板排出」指令就不能使用。但是如果把这个硬盘通过
模式密匙设定为 ON，可以将从前道工序来的电路板排出到后道工序上。( 但是，安全继电器
单元、DC 电源、搬运轨道控制电路板等的电器用品出现故障的时候，这个模式不能使用。 )
3.4.2 硬件通过运转方法
1. 请务必停止前道工序的机器。
2. 按下紧急停止按键，请切断接触断路器。
3. 请确认电路板搬运区域没有干涉物。
4. 需要变更搬运轨道的宽度时，请用手动进行。
5. 打开安全盖板，在 “Hard.Pass”选择开关中插入钥匙，请设定为 ON。
6. 请接通接触断路器。
7. 请把控制电源设定为 ON。
8. 关上安全门，请解除紧急停止按键。
9. 请按下运转准备按键。
10.请启动前道工序的机器。