XPF机械手册.pdf - 第33页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作 XPF 机械手册 21 3. 基本操作 3.1 搬运轨道宽度的变更 3.1.1 要点 本机器设有根据生产上使用的数 据用马达驱动来自动变更搬运轨道 宽度的功能。 3.1.2 方法 1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，按下 [ 调整搬运轨道宽度 ] 键。 2. 已经读取有生产程序时…
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2. 机器主体 MEC-XPF-2.1S
20 XPF 机械手册
2.2.5 电气控制关系
操作面板
由机器运转和操作所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制器
装有控制机器所必需的电路板、电器线路。
此外，机器上也装载有为了安装必要的软件的 CD 驱动器、USB 接口、硬盘驱动器。
伺服箱 1、2
伺服箱 1 收存在机器 Side 1 侧的废料带切刀下面的安全门内，而伺服箱 2 收存在机器 Side
2 的废料带切刀下面的安全门内。
注意 )由用户方面进行更换伺服放大器电池以外的维修保养是有困难的，所以请不要随意触
动。
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MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作
XPF 机械手册 21
3. 基本操作
3.1 搬运轨道宽度的变更
3.1.1 要点
本机器设有根据生产上使用的数据用马达驱动来自动变更搬运轨道宽度的功能。
3.1.2 方法
1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，按下 [ 调整搬运轨道宽度 ] 键。
2. 已经读取有生产程序时，在 [ 指定值 ] 上显示出搬运轨道宽度。当要变更搬运轨道宽度
时，请选择 [ 指定值 ]，在数字键盘上输入数值。当要返回到生产程序时，按下 [ 输入程
序值]键。
3. 按下 [ 开始调整 ] 键时，[ 启动 ] 按钮开始闪烁。
4. 按下 [ 启动 ] 按钮后搬运轨道宽度变更为指定值。
5. 选择 [OK] 键。
6. 请进行电路板升降台上升、下降的动作，并再次确认定位托架上的真空支撑销与搬运轨
道不相互干涉。
注意
为了不使定位托架上的真空支撑销与被动侧的搬运轨道相互干涉，请在确
认了真空支撑销的位置之后再变更搬运轨道的宽度。
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3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S
22 XPF 机械手册
3.2 真空支撑销位置的变更
3.2.1 要点
根据电路板的形状和尺寸、背面先贴装元件的布置等因素，来决定真空支撑销的位置和数
量。对向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销来确保电路板的平面度。
3.2.2 方法
1. 升降台处于上升位置时请先把升降台降下来。
2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
3. 从主机器上卸下 MFU。
4. 请布置真空支撑销。
5. 在提升电路板升降台之前，请确认真空支撑销不与从动侧的搬运轨道相干涉。如果有干
涉时，请变更真空支撑销的位置。
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