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操作篇 1. 系统概要 SI-F130AI 1-7 1.4.3 装着吸嘴头的构成 装着吸嘴头 视觉认识相机部 零件认识相机 影像处理方式 ( 参照 1.4. 3.1) ·反射照明 ·透射照明 吸着检查相机 基板认识相机 基板的定位标记认 识 不良标记认识 旋转式吸嘴头部 吸嘴 （ 12 支） 零件吸着吸嘴 ( 参照 …
操作篇
1. 系统概要
1-6
SI-F130AI
1.4.2 装置构成
前面
盖子
A 吸嘴头装置
固定装置
X 轴装置
Y 轴装置
架台装置
搬送装置
POWER 装置
I/O 装置
DRIVER 装置
SERVO 装置
PC 装置
SERVO I/F 装置
Feed 装置
操作篇
1. 系统概要
SI-F130AI
1-7
1.4.3 装着吸嘴头的构成
装着吸嘴头
视觉认识相机部 零件认识相机 影像处理方式
( 参照 1.4.3.1) ·反射照明
·透射照明
吸着检查相机
基板认识相机 基板的定位标记认识
不良标记认识
旋转式吸嘴头部 吸嘴 （12 支） 零件吸着吸嘴
( 参照 1.4.3.2)
1.4.3.1 视觉认识相机部
·零件认识相机
2
XY
·吸着检查相机
·基板认识相机
操作篇
1. 系统概要
1-8
SI-F130AI
SI-F130AI 4
·连接器作为基本的脚零件可以被认识，但是仍有一部分无法被认识。
·反射认识，也有由于光照方向而不能被认识的情况。
·透射认识，也有由于包装形状而不能被认识的情况。
关于脚、
BGA
、
CSP
认识，由于脚锡球条件、背面条件，也有不能认识的情况。而且，各品
种数值的限制如下。
相机种类
照明方式
( 影像处理 )
认识零件条件
0603 9.5mm
6mm ( )
12mm
6mm ( 10 )
0.3mm 6mm
6mm 25mm
1mm 6mm (
)
认识方式 对象零件
( ) SOP QFP
BGA
BGA/CSP
最小直径、宽度 最小间距 最小间隙 接地面长度
移动相机
锡球
φ
0.22
0.47 0.25
脚
0.15
0.40 0.25 0.22
固定相机
锡球
φ
0.30
0.55 0.25
脚
0.25
0.55 0.30 0.30
注意 :
注意 :
单位 :mm