SM421 Maintenance Reference(Chi Ver1).pdf - 第26页
Samsung Component Placer SM421 Maintenance Refer ence Spindle Head Assembly 该装置包括了可以支持贴片头组件内机构或气压装置的 Head Body 、 Spindle 与 驱动电动机、以及识别元 件形状的 Flying V ision Assembly 与 Fiducial Camera 等 。 确认及 Fiducial Mark （基准符号）识 别，部件…
前言
xiii
述语说明
内径
外径
吸嘴夹具(Nozzle Holder)
该机构紧固在 Spindle 尾端，可以安装吸嘴。
Nozzle
Holde
r
心轴(Spindle)
它是旋转的小轴，属于设备的 Head Assembly，尾端有 Nozzle Holder。通过高
精密驱动的 Timing Belt 与 AC Servo Motor 驱动 Z 轴以便执行元件的吸附与贴
装作业，通过 Micro Step Motor 驱动
θ轴
以便修正元件位置。
Samsung Component Placer SM421 Maintenance Reference
Spindle
Head Assembly
该装置包括了可以支持贴片头组件内机构或气压装置的Head Body、Spindle 与
驱动电动机、以及识别元件形状的Flying Vision Assembly与Fiducial Camera等
。
确认及Fiducial Mark（基准符号）识别，部件形象识别通
视觉系统(Vision System)
示教时(Teaching)位置
过视觉系统执行。
Fiducial Camera
xiv
前言
xv
Fiducial Camera和 Fiducial Camera Illumination统称为 Teaching Camera
要使用于示教时位置确认及 Fiducial Mark 识别等。
ng Camera Illumination统称为Flying Vision。主要用在微
小部件的识别。.
Assembly。 主
Flying Vision
Flying Camera与Flyi
Flying Camera
Flying Camera
Outer
Flying Camera
Side Illumination
Fiducial Camera
Fiducial Camera
Illumination
e Camera Assembly。
主要使用于大型部件或异型部件的识别及分割识别。
Stage Camera
Stage Camera 和 Stage Camera Illumination统称为 Stag
Stage Camera
Stage Camera Illumination