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NPM 安全注意事项 Page S-36 EJM9BC-SF-02N-20 关于按下紧急停止开关时不遮断的连接器和不停止的电机 真空泵用电机即时按下紧急停止开关 也不停止。这是为了防止吸着元 件的落下。 下列连接器不遮断电源。 1. CPU BOX 用电源连接器 2. 托盘用电源连接器 3. 检查 BOX 用电源连接器 按下紧急停止开关后，其它下列电机 会停止。 1. X 轴、 Y 轴电机 2. 吸头 Z 轴、 θ 轴电机 3. 传送带…
NPM
安全注意事项
EJM9BC-SF-02N-20 Page S-35
关于连结时的停止规格
在如上图所示连结
NPM
的状态下，中央部的
NPM B
的安全装置动作时的左右两侧
NPM A
以及
NPM C
的停止规格如下表所示。
NPM A NPM B NPM C
紧急停止开关处于
ON
时
×
(
∗
)
主电源开关处于
OFF
时
×
(
∗
)
拆卸供料器盖时
×
(
∗
)
×
内部开口部传感器
(
左侧
)
处于
ON
时
内部开口部传感器
(
右侧
)
处于
ON
时
×
主体盖开放时
吸着开口部传感器处于
ON
时
拆卸整体交换台车时
STOP
开关处于
ON
时
此外，
LNB
传送带
(
选购件
)
、
HUB
传送带
(
选购件
)
、传送带
R (
选购件
)
、传送带
L (
选购件
)
的
外部开口部传感器
、
处于
ON
时，或者盖
、
(
双式传送带时
)
打开时的
NPM A
、
NPM B
、
NPM C
的停止规格如下表所示。
LNB
传送带，传送带
L
NPM A NPM B NPM C
HUB
传送带，传送带
R
外部开口部传感器
处于
ON
时，
或者盖
(
双式传送带时
)
打开时
×
外部开口部传感器
处于
OFF
时，或
者盖
(
双式传送带时
)
关闭时
外部开口部传感器
处于
OFF
时，
或者盖
(
双式传送带时
)
关闭时
×
外部开口部传感器
处于
ON
时，或
者盖
(
双式传送带时
)
打开时
∗
在主电源处于
OFF
、且紧急停止开关处于
ON
或在取下了供料器盖的状态下，启动 XY 之际会显
示伺服关闭错误。如果显示了这个错误，请解除紧急停止开关，或安装上供料器的盖。
: 可动作
× : 不能动作
主电源开关
紧急停止开关
STOP 开关
吸着开口部传感器
主体盖
供料器盖
NPM
A
NPM
B
NPM
C
内部开口部传感器
传送带
R
或者
HUB
传送带盖
LNB
传送带
或者传送带
L
盖
外部开口部传感器外部开口部传感器
NPM
安全注意事项
Page S-36 EJM9BC-SF-02N-20
关于按下紧急停止开关时不遮断的连接器和不停止的电机
真空泵用电机即时按下紧急停止开关也不停止。这是为了防止吸着元件的落下。
下列连接器不遮断电源。
1. CPU BOX
用电源连接器
2.
托盘用电源连接器
3.
检查
BOX
用电源连接器
按下紧急停止开关后，其它下列电机会停止。
1. X
轴、
Y
轴电机
2.
吸头
Z
轴、
θ
轴电机
3.
传送带电机
4.
宽度调整电机
5.
支撑上下轴电机
EJM9B-AD01
真空泵
NPM
安全注意事项
EJM9BC-SF-02N-20 Page S-37
关于直线马达的使用
NPM
的
X
轴及
Y
轴是通过线性电机来驱动的。
由于直线马达使用非常强力的永久磁石，若使用错误，即使主电源处于
OFF
状态，也将导致极度危险。
如进行维修作业等，在安全盖内进行作业之际，请务必遵守下述事项。
1.
安装心脏起搏器的人员，请勿在安全盖内进行作业。
2.
在进行作业时，请勿戴手表、穿孔耳环、项链等金属物品。
3.
由于直线马达的转子将成为高温
(
在
25
°
C
环境下成为
80
°
C
，在
35
°
C
环境下成为
90
°
C)
，请注意烫伤。
运转停止后降低到室温，在某些场合需要花费
3
个小时以上。
4.
请勿使铁等磁性体
(
工具、治具、螺栓等
)
靠近离直线马达
40 mm
以内的地方。
有些磁性体，因其形状而无法脱离。
小型芯片元件等，能用手除去。
(
永磁石部可赤手接触。
)
5.
请勿使手表、行动电话、磁气卡等靠近离直线马达
40 mm
以内的地方。
是造成这些机器故障的原因。
磁气卡等是造成数据被损坏的原因。
6.
请勿拆开直线马达。
由于定子
(
磁石
)
的吸着力极强，若拆开，则将非常危险。
N610052923AA00
X 轴转子
X 轴定子
(
磁石
)
EJM9B-AM00
Y 轴定子
(
磁石
)
Y 轴转子