20201214132147.pdf - 第4页

大幅提高导入、运行、维护的效率 便于维护 · 更换机内电缆时无需连接电源即可保持原点数据 · 减少电缆、接头数提高作业性 减少配线工时 · 仅一根供电电缆，实现配线工时的减少及省配线化！ * 2 * 2 ： GP400, GP400R, GP600 需要 2 根供电电缆。 1 根供电电缆 MOTOMAN-GP 系列拥有丰富的产品线以应对客户的多样化需求。 减少工时 POINT 导入 维护 运行 大幅提高 MOTOM A N - G P …

100%1 / 14
大幅提高导入、运行、维护的效率
便于维护
·
更换机内电缆时无需连接电源即可保持原点数据
·
减少电缆、接头数提高作业性
减少配线工时
·
仅一根供电电缆，实现配线工时的减少及省配线化！
*2
*
2
：
GP400, GP400R, GP600需要2根供电电缆。
1根供电电缆
MOTOMAN-GP系列拥有丰富的产品线以应对客户的多样化需求。
减少工时
POINT
导入
维护
运行
大幅提高
MOTOMA N
-
GP Series
以丰富的产品线智能地解决生产现场的烦恼
Lineu p of MOT OMA N
-
G P S e ries
产品线
*
1
：
请查阅MOTOMAN-GP系列小机型目录（最大负载25kg）
负载
(
kg
)
最大臂展
(
mm
)
200015000 2500 3000 3500
100
50
200
300
400
500
600
●
GP
280
●
GP
35L
●
GP
180
●
GP
225
●
GP
250
●
GP
215
●
GP
400
GP
400R
●
　
（置架式）
●
GP
600
●
GP
180
-
120
①
215 kg
②
2912 mm
①
600 kg
②
2942 mm
①
400 kg
②
3518 mm
①
400 kg
②
2942 mm
●
GP
165R
①
165 kg
②
3140 mm
①
225 kg
②
2702 mm
①
180 kg
②
2702 mm
①
280 kg
②
2446 mm
①
250 kg
②
2710 mm
①
120 kg
②
3058 mm
●
GP
50
①
50 kg
②
2061 mm
●
GP
200R
①
200 kg
②
3140 mm
①
负载
②
最大臂展
●
GP
7
GP8
●
●
GP
12
GP
25
●
小型机器人
*
1
①
35 kg
②
2538 mm
●
GP
110/GP110B
●
GP
88
①
110 kg
②
2236 mm
①
88 kg
②
2236 mm
　
(
7轴
)
●
GP
20HL
①
20 kg
②
3124 mm
（置架式）
（置架式）
●
① 280 kg
② 3114 mm
GP280L
机器人控制柜YRC1000
内置外部3轴*，无需变压器，
实现容积125L的紧凑尺寸
·
海外各规格共通
·
欧洲规格（CE规格）、北美规格（UL规格）
:
·
中国规格为3相380V规格，无需变压器
·
重量仅730g
·
可用3D机器人模型确认机器人的示教位置
·
可通过触摸屏画面直接操作
YRC1000
现有机型
实现了内置外部3轴*且无需变压器的尺寸！
小型尺寸，减少设置空间
全球标准化规格
POINT
POINT
·
通过新加减速控制，循环时间比现有机型改善最大约10%
（根据条件）
·
适用新动作控制（高精度·高速化）
POINT
示教器轻量化，提高操作性
POINT
对应控制柜
机器人控制柜YRC1000
编程示教器
大幅改善动作速度变动时的轨迹精度误差
（比现有机型提高80%）
2
大幅提高导入、运行、维护的效率
便于维护
·
更换机内电缆时无需连接电源即可保持原点数据
·
减少电缆、接头数提高作业性
减少配线工时
·
仅一根供电电缆，实现配线工时的减少及省配线化！
*2
*
2
：
GP400, GP400R, GP600需要2根供电电缆。
1根供电电缆
MOTOMAN-GP系列拥有丰富的产品线以应对客户的多样化需求。
减少工时
POINT
导入
维护
运行
大幅提高
MOTOMA N
-
GP Series
以丰富的产品线智能地解决生产现场的烦恼
Lineu p of MOT OMA N
-
G P S e ries
产品线
*
1
：
请查阅MOTOMAN-GP系列小机型目录（最大负载25kg）
负载
(
kg
)
最大臂展
(
mm
)
200015000 2500 3000 3500
100
50
200
300
400
500
600
●
GP
280
●
GP
35L
●
GP
180
●
GP
225
●
GP
250
●
GP
215
●
GP
400
GP
400R
●
　
（置架式）
●
GP
600
●
GP
180
-
120
①
215 kg
②
2912 mm
①
600 kg
②
2942 mm
①
400 kg
②
3518 mm
①
400 kg
②
2942 mm
●
GP
165R
①
165 kg
②
3140 mm
①
225 kg
②
2702 mm
①
180 kg
②
2702 mm
①
280 kg
②
2446 mm
①
250 kg
②
2710 mm
①
120 kg
②
3058 mm
●
GP
50
①
50 kg
②
2061 mm
●
GP
200R
①
200 kg
②
3140 mm
①
负载
②
最大臂展
●
GP
7
GP8
●
●
GP
12
GP
25
●
小型机器人
*
1
①
35 kg
②
2538 mm
●
GP
110/GP110B
●
GP
88
①
110 kg
②
2236 mm
①
88 kg
②
2236 mm
　
(
7轴
)
●
GP
20HL
①
20 kg
②
3124 mm
（置架式）
（置架式）
●
① 280 kg
② 3114 mm
GP280L
机器人控制柜YRC1000
内置外部3轴*，无需变压器，
实现容积125L的紧凑尺寸
·
海外各规格共通
·
欧洲规格（CE规格）、北美规格（UL规格）
:
·
中国规格为3相380V规格，无需变压器
·
重量仅730g
·
可用3D机器人模型确认机器人的示教位置
·
可通过触摸屏画面直接操作
YRC1000
现有机型
实现了内置外部3轴*且无需变压器的尺寸！
小型尺寸，减少设置空间
全球标准化规格
POINT
POINT
·
通过新加减速控制，循环时间比现有机型改善最大约10%
（根据条件）
·
适用新动作控制（高精度·高速化）
POINT
示教器轻量化，提高操作性
POINT
对应控制柜
机器人控制柜YRC1000
编程示教器
大幅改善动作速度变动时的轨迹精度误差
（比现有机型提高80%）
通过将电机减速时产生的能量（再生电力）返回给电源的功能，
比现有机型的消耗电量减少最大30%。
（根据用途、动作模式而异）
通过电源再生功能节能
Pick
up
项目 规格
构造 防尘构造
IP54 (
背面
风扇
部：
IP2X)
外形尺寸
598 (W)×427 (D)×490 (H) mm, 125 L
概略质量
85 kg
以下
(
可内置外部三轴
)
*
冷却方式 间接冷却
周围温度 通电时
: 0˚C ~ +45˚C,
保管时
: -10˚C ~ +60˚C
相对湿度
最大
90% (
无结露
)
海拔
2000 m (
但会存在温度延迟
)
（注）标高
1000m
以上的条件 ：按周围最高温度每上升
100m
减少
1%
。
电源规格
三相
AC200V~240V
（
+10% ~ -15%
）
50/60Hz
（
±2%
）
三相
AC380V~480V
（
+10% ~ -15%
）
50/60Hz
（
±2%
）
（中性点接地）
控制柜型号不同，可连接的电源规格也不相同
接地
AC200V~240V
规格
：根 据
GB T50065
交流电气装置的接地设计规格，按照低压电气装置的接地进行连接。
AC380V~480V
规格
：根 据
GB T50065
交流电气装置的接地设计规格，按照低压电气装置的接地进行连接。
输入输出信号
专用信号
：输 入
19
，输 出
6
通用信号
：输 入
40
，输 出
40
（晶体管输出
32
，继电器输出
8
）
位置控制方式 串行通信方式（绝对值编码器）
存储容量
JOB
：
200,000
程序点，
10,000
机器人命令
CIO
梯形图
:
最大
20,000
程序点
扩展插槽
PCI express: 2
插槽
LAN
（上位连接）
2
个
(10BASE-T/100BASE-TX)
接口
RS-232C: 1
个
控制方式 软件伺服
驱动单元
AC
伺服用伺服包
项目 规格
外形尺寸
152 (W)×49.5 (D)×300 (H) mm
概略质量
0.730 kg
材质 强化塑料
操作设备
选 择 键 ，轴 操 作 键 ，数 值
/
应用建，带钥匙切换模式键（示教模式、再现模式、远程模式）
急 停 键 ，使 能
键，
SD
卡
I/F
装 置（
SD
卡 为 选 配 ），
USB
端 口（
USB2.0 1
接口）
屏幕
5.7
英寸
TFT
彩色液晶触摸屏
VGA
（
640×480
像素）
（汉字、平假名、片假名、英文、数字、其他）
IEC
保护等级
IP54
电缆长度
标准
: 8 m,
最大（选配）
: 36 m (
追加延长电缆
)
■
示教器规格
■
机器人控制柜
YRC1000
规格
*
: GP110B
可内置外部
2
轴
注
:
上记控制柜的优势和规格对应本目录中记载的机器人。
3
M O TOMAN Specifications
■
外形尺寸及动作范围 单位：mm
:
P点动作范围
GP35LGP20HL
Ø 62h6
Ø 62h6(嵌合深度5）
Ø4
(
深6
)
P点
L
Ø50
8×M4×0.7
（深8）
0
U
R
B
0
350
540 1150 250 120
145
1812
100
3124
2102
2834
3519
253
234
234
Ø100
A
视角 A
S
T
R
3124
R
960
5
4
Ø100
22
.
5
°
Ø56
附件请安装在此范围内
128
规格
GP20HL GP35L
型号
YR-1-06VXHL20-A00 YR-1-06VXL35-A00
自由度 垂直多关节型（
6
自由度） 垂直多关节型（
6
自由度）
负载
手腕
20 kg 35 kg
U
轴
10 kg 10 kg
重复定位精度
*
1
0.07 mm 0.07 mm
动作范围
S
轴（旋转） －
180°
~
＋
180°
－
180°
~
+180°
L
轴（下腕） －
90°
~
＋
135°
－
90°
~
+135°
U
轴（上腕）
*
2
－
80°
~
＋
206°
－
80°
~
+206°
R
轴（手腕旋转） －
200°
~
＋
200°
－
360°
~
+360°
B
轴（手腕摆动） －
150°
~
＋
150°
－
125°
~
+125°
T
轴（手腕回转） －
455°
~
＋
455°
－
360°
~
+360°
最大速度
S
轴（旋转）
3.14 rad/s, 180°/s 3.14 rad/s, 180°/s
L
轴（下腕）
3.14 rad/s, 180°/s 2.44 rad/s, 140°/s
U
轴（上腕）
3.14 rad/s, 180°/s 3.11 rad/s, 178°/s
R
轴（手腕旋转）
6.98 rad/s, 400°/s 4.36 rad/s, 250°/s
B
轴（手腕摆动）
7.50 rad/s, 430°/s 4.36 rad/s, 250°/s
T
轴（手腕回转）
11.0 rad/s, 630°/s 6.28 rad/s, 360°/s
容许力矩
R
轴（手腕旋转）
39.2 N
･
m 147 N
･
m
B
轴（手腕摆动）
39.2 N
･
m 147 N
･
m
T
轴（手腕回转）
19.6 N
･
m 78 N
･
m
容许惯性力矩
（
GD
2
/4
）
R
轴（手腕旋转）
1.05 kg
･
m
2
10 kg
･
m
2
B
轴（手腕摆动）
1.05 kg
･
m
2
10 kg
･
m
2
T
轴（手腕回转）
0.75 kg
･
m
2
4 kg
･
m
2
本体质量
560 kg 600 kg
IEC
保护等级 本体
: IP54,
手腕
: IP67
设置环境
温度
0 ˚C ~ +45 ˚C
湿度
20% ~ 80%RH (
无结露
)
振动加速度
4.9 m/s
2
(0.5 G)
以下
海拔
1000 m
以下
其他
无易燃性、腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气噪音源
无强磁场
电源容量
*
3
4.0 kVA 4.5 kVA
设置方式
*
4
置地式、倒装式、壁挂式、倾斜式
*
1: ISO 9283
为基准
.
*
2:
记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（水平多关节机型除外）
*
3:
因用途、动作模式而异。
*
4:
壁挂式、倾斜式设置时，
S
轴动作范围有限制。
（注）本表记载的是
SI
单位系。
4