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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF Edizione 07/2003 IT 12 7.4.6 Tipo d i trasp orto sincron o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 7.4.6.1 De scrizione . . . …

Manuale per l'uso SIPLACE HF Contenuto

Edizione 07/2003 IT

6.8.2.4 Influssi ambientali, autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7 Ampliamenti della stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273

7.1 Scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

7.1.1 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti. . . . . . . . . . . . 273

7.1.1.1 Posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

7.1.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275

7.1.1.3 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

7.1.1.4 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

7.1.1.5 Indicazioni per l’uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

7.1.1.6 Sostituzione del vassoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

7.1.1.7 Riconoscimento di posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

7.1.1.8 Set di montaggio per il secondo scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

7.1.2 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti. . . . . . . . . . . . . 282

7.1.2.1 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .282

7.1.2.2 Posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

7.1.2.3 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

7.1.2.4 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

7.1.2.5 Indicazioni per l’uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

7.1.2.6 Sostituzione del vassoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

7.1.2.7 Riconoscimento di posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

7.1.2.8 Set di montaggio per il secondo scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

7.1.3 Scambiatore di pipette per la testa SIPLACE TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7.1.3.1 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291

7.1.3.2 Posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

7.1.3.3 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

7.1.3.4 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

7.1.3.5 Configurazione dei caricatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

7.1.3.6 Contenitore degli scarti CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

7.1.4 Pinze e pipette speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.2 Videocamera CO per la TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

7.2.1 Struttura della videocamera CO (stazionario, P&P (tipo 20) 8 x 8). . . . . . . . . . . . 298

7.2.1.1 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298

7.2.1.2 Posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7.2.2 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinHead durante

la sostituzione di una testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7.3 Lettore di codice a barre dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

7.3.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

7.3.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

7.4 Trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

7.4.1 Struttura del trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

7.4.2 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.4.3 Definizione delle tracce di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.4.4 Cambio del tipo di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.4.5 Tipo di trasporto asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.4.5.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.4.5.2 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF

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7.4.6 Tipo di trasporto sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.6.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.6.2 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.6.3 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.7 Comando del trasporto doppio con il menu funzioni singole. . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.8 Regolazione di larghezza automatica del trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.9 Dati tecnici – trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

7.4.10 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

7.5 Lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.5.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.5.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307

7.5.3 Dati tecnici - Lettore di codice a barre 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308

7.5.4 Dati tecnici - Lettore di codice a barre 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308

7.5.5 Possibilità di montaggio del lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309

7.6 Centraggio substrato ceramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

7.6.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

7.6.2 Centraggio meccanico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

7.6.2.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311

7.6.2.2 Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311

7.6.2.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.6.3 Centraggio ottico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.6.4 Forma di fiducial consigliata per i substrati di ceramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.6.4.1 Forma della fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.6.4.2 Struttura fiducial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313

7.7 Videocamera CS multicolor (tipo 18) 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

7.7.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

7.7.2 Tipi d’illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

7.8 Raddrizzamento del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

7.8.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

7.8.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317

7.9 Coperchio del caricatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318

7.10 Calibrazione di precisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

7.10.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

7.10.2 Requisiti del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

7.10.3 Dispositivi di misura e ausiliari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

7.10.4 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

7.10.5 Modalità di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320

7.10.6 Rappresentare ed analizzare i valori di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320

7.11 Sensore dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321

7.11.1 Descrizione del funzionamento del sensore CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322

7.11.2 Condizioni di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Manuale per l'uso SIPLACE HF Indice delle figure

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Indice delle figure

Pagina

Fig. 1.0 - 1 Dispositivo automatico di montaggio SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Fig. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Fig. 2.2 - 1 Cartelli d'avvertenza W201, W203 e W204 nel dispositivo automatico - parte 1 . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 2 Cartelli d'avvertenza W203 e W204 nel dispositivo automatico - parte 2. . . . . . . . . . . . . . 31

Fig. 2.2 - 3 Cartello di avvertenza W202 dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 4 Cartello d'avvertenza W205 nel lato superiore del dispositivo di taglio della cinghia. . . . . 35

Fig. 2.2 - 5 Cartello d'avvertenza W205 nel lato inferiore del dispositivo di taglio della cinghia. . . . . . 36

Fig. 2.2 - 6 Cartello d'avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.2 - 7 Strisce di sicurezza nel canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 2.2 - 8 Cartello d'avvertenza W206 nella presa d'assistenza X102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 2.2 - 9 Cartello d'avvertenza W207 nel disco in macrolon dell'unità dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 2.2 - 10 Cartello W110 dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Fig. 2.2 - 11 Cartello d'avvertenza W211 della presa CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 2.2 - 12 Cartello d'avvertenza "classe di laser 2" del trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 2.5 - 1 Indicazioni di sicurezza per la chiusura delle cappe di protezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.5 - 2 Posizione della bussola durante la sostituzione manuale della pipetta . . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 3 Pericolo di schiacciamento a causa dell'unità di ripresa nella TwinHead. . . . . . . . . . . . . . 49

Fig. 2.5 - 4 Indicazioni di sicurezza per i moduli Vision della TwinHead durante la sostituzione

di una testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.5 - 5 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Fig. 2.6 - 1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.6 - 2 Posizione dei tasti d'avvio (bianco) sul dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Fig. 2.6 - 3 Posizione di interruttori e tasti - panoramica sul lato d'uscita del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 2.6 - 4 Posizione di interruttori e tasti - panoramica sul lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.6 - 5 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.6 - 6 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio. . . . . . . . . . . 60

Fig. 2.6 - 7 Posizione dei tasti per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.6 - 8 LED di segnalazione della combinazione di protezione di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 2.6 - 9 Cicli di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Fig. 2.6 - 10 Protezione ad innesto del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.7 - 1 Innesto dell’alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.7 - 2 Punti di misurazione nell'innesto dell'alimentazione della corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Fig. 2.8 - 1 Unità dell'aria compressa nel dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 2.9 - 1 Posizione dell'alimentazione della corrente nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 2.9 - 2 Posizione di interruttore principale e presa di servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 2.9 - 3 Posizione dell'unità del computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 2.9 - 4 Innesto dell'alimentazione della corrente, panoramica frontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.9 - 5 Innesto dell'alimentazione di corrente, panoramica retro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 2.10 - 1 Posizione dell'interruttore di protezione del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 2.10 - 2 Salvamotore bloccato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 3.1 - 1 Dispositivo automatico di montaggio HF, vista generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Fig. 3.1 - 2 Principio di montaggio in base al procedimento Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.2 - 1 Progettazione linee (esempio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.3 - 1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Fig. 3.3 - 2 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fig. 3.3 - 3 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Fig. 3.3 - 4 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Fig. 3.3 - 5 Testa Collect&Place da 6 segmenti - gruppi funzionali, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Fig. 3.3 - 6 Testa Collect&Place da 6 segmenti - gruppi funzionali, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100