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Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 D ati t ecni ci Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.9 Portali 123 3.9.2 Struttura dell’a sse X 3 Fig. 3.9 - 2 S truttura dell’asse X 3 L’asse X è co mposto s ostanzi alme…
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.9 Portali Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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3.9 Portali
3.9.1 Posizione del portale
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Fig. 3.9 - 1 Posizione del portale
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P1 Portale 1 3
X1 Asse X, portale 1 3
Y1 Asse Y, portale 1 3
P2 Portale 2 3
X2 Asse X, portale 2 3
Y2 Asse Y, portale 2 3
(T) Direzione di trasporto circuito stampato 3
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Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali 3
–asse X e
–asse Y.
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Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.9 Portali
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3.9.2 Struttura dell’asse X
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Fig. 3.9 - 2 Struttura dell’asse X
3
L’asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Azionamento lineare con magnete permanente (5)
– Porta cavi (8)
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3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.9 Portali Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti:
– videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– un set di schede della testa (7)
– la testa di misurazione del sistema di misura
– testa Collect&Place o SIPLACE TwinHead
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.9 - 2
) è realizzato in una lega di fibre al carbonio. Questa
tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto associato ad
un'estrema rigidità.
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al supporto
della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare tutti i
tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibilità ga-
rantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE.
3.9.3 Dati tecnici dell’asse X
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Trasmissioni Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/sec
Percorso di spostamento 471 mm
Area di spostamento, meccanica 480 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 µm