XPF机械手册.pdf - 第119页
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8. 故障排除 MEC-XPF-2.1S
106 XPF 机械手册
X、Y、R、θ、Z 轴伺服放大器的报警显示
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MEC-XPF-2.1S 8. 故障排除
XPF 机械手册 107
8.1.2 报警代码及检查地方一览表
为了有助于报警代码的故障排除，在一览表中列举了异常内容、原因及其处理方式。
备注 )对于诸如处理方法中的更换伺服马达或伺服放大器，需要专门的技术。客户要自己完
成上述操作时，请事前与敝公司或代理店联系，在此记载的 「报警代码和检查地方一
览表」请作为与弊社营业部联系时的参考资料。
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8. 故障排除 MEC-XPF-2.1S
108 XPF 机械手册
〈X 轴 （R 型伺服放大器）的时候〉
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