XPF机械手册.pdf - 第30页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD 2. 机器主体 MEC-XPF-2.1S 18 XPF 机械手册 2.2 各部分的功能 2.2.1 贴装关系 XY 机械手 在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。 注意 )用手动移动 X,Y 轴的时候，请充分注意不要与工作头干涉。请必须抓住手柄进行。 贴装工作头 在贴装工作头上装有定位相机。…
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MEC-XPF-2.1S 2. 机器主体
XPF 机械手册 17
BTU-A( 选项 )
08MEC-0007J
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2. 机器主体 MEC-XPF-2.1S
18 XPF 机械手册
2.2 各部分的功能
2.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
注意 )用手动移动 X,Y 轴的时候，请充分注意不要与工作头干涉。请必须抓住手柄进行。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机。
在更换头上安装的吸嘴，由θ轴、Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
自动更换头置放台
根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头。
注意 )
1.长时间运转后，马达有可能处于非常高温的状态。请不要用手触摸。
2.用手移动 X,Y 机械手的时候，请必须抓住手柄进行。
3.用手移动 X,Y 机械手的时候，请注意不要将挂钩与其他地方干涉。
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MEC-XPF-2.1S 2. 机器主体
XPF 机械手册 19
2.2.2 元件供应关系
固定料站平台
可装载50个(以8mm宽计算)智能型供料器。
MFU-30( 多供料器单元 )
是装载带装供料器的单元，能够从机器上装卸。
因为安装在机器上，所以可以进行电气的自动连接。
MTU-A(XPF-L 选项 )
是在自动运转中供应给机器料盘元件的单元。是只可在 2 侧装载的可脱卸式机器。可以装载
7 个单吸嘴、20 个智能供料器。
BTU-A(XPF-L 选项 )
将搭载了料盘元件的平板式料盘搬送到机器本体内。只有在 2 侧可以装载。
2.2.3 影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的相机。
在 XPF-L 上搭载有 2 台、XPF-S 上搭载有 1 台相机。
光源
使用频闪灯的前光 / 侧光方式。
备注 )在 XPF-S 上 2 侧不带有光源。
定位点相机
定位点相机和 LED 照明形成一体。
是读入生产电路板上的基准定位点、进行坐标补正的相机。
2.2.4 电路板搬运关系
电路板搬运轨道
从机器外部取入生产电路板、贴装元件后送出到机器外。
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