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Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 4. 维修保养 XPF 机械手册 65 搬运轨道的张力公差值 ( 振动次数 ) ∶ 3000 ～ 320Hz 测定位置∶ 张紧轮的紧固转矩∶ 3.0N·m 08MEC-0057S 68 mm
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4. 维修保养 MEC-XPF-2.1S
64 XPF 机械手册
4.3.3 搬运轨道传送带的更换
方法
1. 拧松固定螺丝，使杆轴进行滑动。
2. 拧松固定张紧轮的螺栓，松驰传送带的张紧度。
3. 拆除主平台以及搬入平台的侧盖板。
4. 不要拆除顶盖板，从搬出轨道端将传送带向搬运轨道内侧拉 5mm 左右。
5. 使拆下部分到达搬运轨道端为止将班搬运轨道传送带反向旋转，拆除搬运轨道传送带。
6. 安装的时候，在搬出搬运轨道端将传送带夹注 5mm 左右，尽量使其部分到达搬入搬运轨
道端而将传送带向正方向旋转。
7. 将杆轴返回到原来的位置并固定。
8. 使用张紧度测量计，调整固定张紧轮的固定位置使搬运轨道传送带的张力达到规定值。
9. 请安装主平台以及搬入平台的侧盖板。
警告
操作前请务必切断主电源。
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MEC-XPF-2.1S 4. 维修保养
XPF 机械手册 65
搬运轨道的张力公差值 ( 振动次数 ) ∶ 3000 ～ 320Hz
测定位置∶
张紧轮的紧固转矩∶ 3.0N·m
08MEC-0057S
68 mm
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4.3.4 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放
大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的
重新测定。
绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内
存有电池。机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「AL
A2」(X 轴 )、「A.830」(Y、Z、Q、R 轴 )、「AL 9F」(B、T、U 轴 ) 后，有必要更换伺服放
大器的电池。
方法
1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
警告
·请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。
·POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对
值编码器的数据会消失。
·请不要使用指定以外的电池。
·使用完的电池，请根据地区的规定进行处理。