XPF机械手册.pdf - 第35页
Downloaded at 2007/11/21 10:20 JST by 3PXB3585 DL#osoIuozD MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作 XPF 机械手册 23 3.3 维修保养钥匙的使用 3.3.1 要点 对于调整 · 维修保养操作， 有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运 转。 在这种特 殊的情 况下， 使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后， 可以在打开安全门的状态下维持动 力电源 并同时进行操作。 3.3.2…
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3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S
22 XPF 机械手册
3.2 真空支撑销位置的变更
3.2.1 要点
根据电路板的形状和尺寸、背面先贴装元件的布置等因素，来决定真空支撑销的位置和数
量。对向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销来确保电路板的平面度。
3.2.2 方法
1. 升降台处于上升位置时请先把升降台降下来。
2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
3. 从主机器上卸下 MFU。
4. 请布置真空支撑销。
5. 在提升电路板升降台之前，请确认真空支撑销不与从动侧的搬运轨道相干涉。如果有干
涉时，请变更真空支撑销的位置。
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MEC-XPF-2.1S 3. 基本操作
XPF 机械手册 23
3.3 维修保养钥匙的使用
3.3.1 要点
对于调整·维修保养操作，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的情
况下，使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力电源
并同时进行操作。
3.3.2 特殊维修保养的特征
·可以在打开安全门的状态下维持动力电源。
·即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。
·伺服马达的最高速度与平时比较相对较低。
·将手离开 [JOG] 画面的微动键的瞬间伺服马达停止。
·主要可以动作的部件：伺服马达、搬运轨道马达、频闪灯的点亮、各种 I/O 等。
3.3.3 方法
1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 ]，打开 [JOG] 画面。
2. 在画面上会显示出 「请将维修保养钥匙处于 ON」的信息，按下 [ 紧急停止 ] 按钮，打开
安全门。
3. 将维修保养钥匙插入到设置在机器内的维修保养开关内使其处于 ON。
注意 )
1.维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源
打开时，请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。
2.将维修保养模式处于 ON，使主升降器上下时，有夹住手的危险。
3.将维修保养模式处于 ON，变更搬运轨道宽度时，请注意不要夹住手。
4.维修保养模式处于 ON 的状态下，进行 I/O 操作的时候，请注意夹住手和物品。
5.维修保养模式 ON 的时候，因为安全盖罩的连锁处于无效，请充分注意安全盖罩与伺
服轴或者执行器的干涉。
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3. 基本操作 MEC-XPF-2.1S
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6.维修保养模式 ON 的时候，请注意 Z 轴滑轮和变速皮带之间不要夹注手和物品。
7.将维修保养模式处于 ON 进行维修保养时，请注意不要将手或者衣服卷入电路板搬运
马达。
4. 解除 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 启动 ] 按钮后 [JOG] 画面的微动键以及 [ 维修保养 ] 键
可以操作。
5. 调整·维修保养结束后，按下在 [JOG] 画面上的 [ 返回 ] 按键。画面上会显示出 「请将
维修保养钥匙处于 OFF」的信息，使设置在机器内的维修保养开关处于 OFF 后拔出维修保
养钥匙。
6. 关闭安全门。