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Übersicht 3.2.5 Achseinschub Portal Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 33 3.3 3 . 3 P o r t a l Portal Der Bestückautomat ist mit vier Portalen ausgest attet. Mit dies en positioniert er seine vier Coll - ect&Place-Kö p…
Übersicht
Elektrik 3.2.5 Achseinschub
32 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
3.2.4.1
3.2.4.1 Übersicht der Einstellungen
Übersicht der Einstellungen
3.2.5
3.2.5 Achseinschub
Achseinschub
3.2.5.1
3.2.5.1 Übersicht der Einstellungen
Übersicht der Einstellungen
Beschreibung Einstellung Anmerkung
Steuerrechner getauscht Keine Einstellung nötig Ma-Daten sichern
Software gem. der jeweiligen Installati
-
onsanleitung installieren.
Video Mehrfachkoppler ge
-
tauscht
Keine Einstellung nötig
Hotlink Interface getauscht Keine Einstellung nötig Beachten, dass die Karte im Steckplatz
sicher einrastet.
USB-Hub 2.0 getauscht Keine Einstellung nötig
Maschinencontroller getauscht Keine Einstellung nötig
AchseAchseinschubtellplatz 1/4
Legende
1. Bremsplatine für X-Achse (Portal 1/2)
2. Servokarte für X-Achse (Portal 1/2)
3. Servokarte für Stern-Achse (Portal 1/2)
4. Servokarte für Z-Achse (Portal 1/2)
5. Bremsplatine für Y-Achse (Portal 1/2)
6. Servokarte für Y-Achse (Portal 1/2)
7. Bremsplatine für X-Achse (Portal 3/4)
8. Servokarte für X-Achse (Portal 3/4)
9. Servokarte für Stern-Achse (Portal 3/4)
10. Servokarte für Z-Achse (Portal 3/4)
11. Bremsplatine für Y-Achse (Portal 3/4)
12. Servokarte für Y-Achse (Portal 3/4)
13. Servokarte für DP-Achse (Portal 1/2)
14. Servokarte für DP-Achse (Portal 3/4)
15. 3 Achskarten A364
16. Ballastschaltung (Nur in Achseinschub an
Stellplatz 2/3)
17. Stromversorgung 5V/15A, 2x15V/5A
18. Stromversorgung 15V/5A
Beschreibung Einstellung Einstellwerte
Achseinschub komplett
getauscht
DIP-Schalter für den jeweiligen
Stellplatz einstellen
Am Bestückbereich 1+4 (OFF/OFF)
Am Bestückbereich 2+3 (ON/ON)
Achskarte A 364 Firmware für entsprechende Ach
-
se installieren
Siehe Abschnitt.
Servokarten Keine Einstellung nötig Servokarte für die entsprechende Achse
voreingestellt.
Übersicht
3.2.5 Achseinschub Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 33
3.3
3.3 Portal
Portal
Der Bestückautomat ist mit vier Portalen ausgestattet. Mit diesen positioniert er seine vier Coll
-
ect&Place-Köpfe präzise und unabhängig voneinander in X- und Y-Richtung.
Portale des Automaten
Legende
Die Portale sind aufgrund ihrer konstruktiven Eigenschaften verwindungssteif. Die genaue mechanische
Führung der Achsen wird mit Kugelumlaufeinheiten erreicht.
Hochpräzise Wegmess-Systeme ermitteln die Positionen der X- und Y-Achsen. Dazu werden Strichmar
-
ken auf Metallmessstäben optoelektronisch abgetastet und die Spursignale an die Achsansteuerung im
Steuereinschub übermittelt.
Zur Positionierung der Bestückköpfe in X- und Y-Richtung werden direkte Antriebstechniken verwendet.
Somit entfallen beispielsweise Reibungsverluste, wie dies bei Verwendung von komplexen Getrieben
typisch ist. Überdies kommt es nicht mehr zu jenen Verschleißerscheinungen, die die Genauigkeit von
Positioniersystemen im Laufe der Zeit merklich beeinträchtigen können.
X-Achsenantrieb
Mit Hilfe eines Zahnriemens wird die Drehbewegung des Motors für die X-Achse direkt in eine
Längsbewegung des Bestückkopfes in X-Richtung umgesetzt.
1 Portal 1 3 Portal 3
2 Portal 2 4 Portal 4
Übersicht
Portal 3.3.1 Teileübersicht
34 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
Y-Achsenantrieb
Die Längsbewegung des Bestückkopfes in Y-Richtung bewirkt ein Linearmotor.
3.3.1
3.3.1 Teileübersicht
Teileübersicht
Portal – Teileübersicht
Legende
1 Spannschlüssel [00329478-01] 4 Linearmotor, Primärteil [00333148-02]
2 Spannschlüssel [00329485-01] 5 Zahnriemen Synchroflex 50ATS5/1205,
E9/11 [00331076-02]
3 X-Motoreinheit [00333167-03]