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Servicearbeiten Portal 4.2.1 Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ... 60 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i Firmware-Download Servokarten tauschen 4.2 4 . 2 P o r t a l Portal 4.2.1 4 . 2 . 1 W a s v o r B e g in n…
Servicearbeiten
4.1.4 Achseinschub Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 59
Wird der Achseinschub getauscht, muss der Achseinschub für den jeweiligen Einbauplatz konfiguriert
werden. Dazu muss der DIP-Schalter auf der Backplane entsprechend eingestellt werden.
Achskarten A364 tauschen
► Beenden Sie alle Bestückoperationen am Automaten
► Schalten Sie den Automaten am Hauptschalter aus.
► Öffnen Sie den Zugang zum Achseinschub auf dem gewünschten Stellplatz (1/4 oder 2/3).
► Lösen Sie die Befestigungsschrauben der entsprechenden Achskarte
► Ziehen Sie die Achskarte aus dem Einschub heraus indem Sie die Entriegelungshebel nach oben
und unten kippen.
► Setzen Sie die neue Achskarte ein, drücken Sie die Baugruppe gegen die Kontaktkraft der
rückseitigen Stecker ein und ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben fest.
► Schalten Sie den Automaten wieder ein.
Achskarten A364 an der D2/D4
Legende für D4
Portalnummern für BB1 (in Klammern für BB2)
1. X-,Y-, Stern- und Z-Achse für Portal 1 (2)
2. X-,Y-, Stern- und Z-Achse für Portal 4 (2)
3. Dp-Achse für Portal 1 und 4 (2 und 3)
4. Entriegelungshebel mit Verschraubung
Servicearbeiten
Portal 4.2.1 Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ...
60 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
Firmware-Download
Servokarten tauschen
4.2
4.2 Portal
Portal
4.2.1
4.2.1 Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ...
Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ...
► Beenden Sie alle Bestückoperationen am Automaten.
► Docken Sie den BE-Wechseltisch des entsprechenden Portals ab, wenn nötig.
► Schalten Sie den Automaten am Hauptschalter aus.
► Warten Sie, bis das Betriebssystem heruntergefahren ist und die USV abgeschaltet hat.
► Trennen Sie den Automaten vom Stromversorgungsnetz.
► Trennen Sie den Automaten von der Druckluftversorgung.
Firmware-Download Überblick
► Starten Sie SITEST.
► Führen Sie den Download der Firmware für die jewei
-
lige Achse durch. Wählen Sie dazu den Menüpunkt
Einstellungen aus der Menü-Leiste im SITEST,
anschließend "Firmware Download".
Firmware-Download
Im CAN-FW sind alle aktuellen Firmware-Versionen aller
Achsen, Tische etc. abgelegt.
Legende
1. In diesem Verzeichnis wird automatisch nachge
-
schaut, ob gegenüber der vorhandenen Firmware-
Version der jeweiligen Achse, Tische etc. eine neue
-
re Firmware-Version existiert. Sollte dies der Fall
sein, wird dieser Firmwareunterschied angezeigt und
die neue Firmware kann hinuntergeladen werden.
2. Es ist auch möglich manuell eine neue Firmware-Ver
-
sion in das CAN-FW Verzeichnis zu kopieren. Hierzu
klicken Sie einfach auf Firmware Datei in Pool kopie
-
ren.... Es öffnet sich ein Explorer-Menü, indem Sie
die neue Firmware-Version von einem USB-Stick etc.
direkt in das CAN-FW-Verzeichnis kopieren können.
Die nun von Ihnen eingefügte Firmware-Version
steht Ihnen nun im Auswahlmenü zur Verfügung (sie
-
he Punkt (1)).
VORSICHT
TBS-Servo für die Sternachse des DLM3-Kopfes.
Servicearbeiten
4.2.2 Elastomerfeder tauschen [00301040-01] Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 61
► Schalten Sie den Motorschutzschalter in der Stromversorgung aus und verriegeln Sie ihn mit einem
Schloss.
4.2.2
4.2.2 Elastomerfeder tauschen [00301040-01]
Elastomerfeder tauschen [00301040-01]
4.2.2.1
4.2.2.1 Werkzeuge und Hilfsmittel
Werkzeuge und Hilfsmittel
▪ Sechskant-Stiftschlüssel, Satz DIN 911
4.2.2.2
4.2.2.2 Teile
Teile
▪ Elastomerfeder 25 x 10,5 x 50 [00301040-01]
4.2.2.3
4.2.2.3 Elastomerfeder ausbauen
Elastomerfeder ausbauen
► Schalten Sie den Automaten aus und sichern Sie ihn gegen Wiedereinschalten, wie dies im "4.2.1
Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ..." [ ➙ 60] beschrieben ist.
Elastomerfeder tauschen
Legende
► Lösen Sie die Innensechskantschraube M8 x 20 in der Bohrung der Elastomerfeder.
WARNUNG
Beachten Sie beim Verschieben des Portals unbedingt folgende Punkte, damit Schäden am
Collect&Place-Kopf vermieden werden:
► Verschieben Sie das Portal niemals, indem Sie mit den Händen gegen den Collect&Place-
Kopf drücken.
► Verschieben Sie das Portal niemals, wenn die Z-Achse abgesenkt ist.
GEFAHR
STARKES MAGNETFELD
► Beachten Sie die speziellen Sicherheitshinweise für Arbeiten in der Nähe starker Magnet
-
felder (siehe Abschnitt).
1 Elastomerfeder für die X-Achse 3 Alle Portale: Elastomerfeder für die Y-Ach
-
se
2 Portale 1 und 3: Elastomerfeder für die Y-
Achse
Portale 2 und 4: Winkel statt Elastomerfe
-
der