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Übersicht Portal 3.3.1 Teileübersicht 34 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i Y-Achsenantrieb Die Längsb ewegung d es Bestückko pfes in Y-Richt ung bewirkt ein L inearmotor. 3.3.1 3 . 3 . 1 T e ile ü b e r s ic h t Teileübers…
Übersicht
3.2.5 Achseinschub Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 33
3.3
3.3 Portal
Portal
Der Bestückautomat ist mit vier Portalen ausgestattet. Mit diesen positioniert er seine vier Coll
-
ect&Place-Köpfe präzise und unabhängig voneinander in X- und Y-Richtung.
Portale des Automaten
Legende
Die Portale sind aufgrund ihrer konstruktiven Eigenschaften verwindungssteif. Die genaue mechanische
Führung der Achsen wird mit Kugelumlaufeinheiten erreicht.
Hochpräzise Wegmess-Systeme ermitteln die Positionen der X- und Y-Achsen. Dazu werden Strichmar
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ken auf Metallmessstäben optoelektronisch abgetastet und die Spursignale an die Achsansteuerung im
Steuereinschub übermittelt.
Zur Positionierung der Bestückköpfe in X- und Y-Richtung werden direkte Antriebstechniken verwendet.
Somit entfallen beispielsweise Reibungsverluste, wie dies bei Verwendung von komplexen Getrieben
typisch ist. Überdies kommt es nicht mehr zu jenen Verschleißerscheinungen, die die Genauigkeit von
Positioniersystemen im Laufe der Zeit merklich beeinträchtigen können.
X-Achsenantrieb
Mit Hilfe eines Zahnriemens wird die Drehbewegung des Motors für die X-Achse direkt in eine
Längsbewegung des Bestückkopfes in X-Richtung umgesetzt.
1 Portal 1 3 Portal 3
2 Portal 2 4 Portal 4
Übersicht
Portal 3.3.1 Teileübersicht
34 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
Y-Achsenantrieb
Die Längsbewegung des Bestückkopfes in Y-Richtung bewirkt ein Linearmotor.
3.3.1
3.3.1 Teileübersicht
Teileübersicht
Portal – Teileübersicht
Legende
1 Spannschlüssel [00329478-01] 4 Linearmotor, Primärteil [00333148-02]
2 Spannschlüssel [00329485-01] 5 Zahnriemen Synchroflex 50ATS5/1205,
E9/11 [00331076-02]
3 X-Motoreinheit [00333167-03]
Übersicht
3.3.1 Teileübersicht Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 35
Portal – Teileübersicht 2
Legende
Portal – Teileübersicht 3
Legende
Druckluftverteiler (2), Portalverteiler (3) und Hot-Link-Karte (4) befinden sich unter der Abdeckung (1).
1 Elastomerfeder 25 x 10,5 x 50 (90 Shore A)
[00301040-01]
2 Maßstab X-Achse [00329316-01]
3 Umlenkeinheit X [00330938-02]
1 Abdeckung 3 Portalverteiler
2 Druckluftverteiler 4 Hot-Link-Karte