ECM-B3M-C20807SS1伺服电机-资料.pdf - 第24页

21 ASD -  - 04 21 - L         V oltage      STO L     - - - - M -  -   - - - F -  -  -  - -  -  -  - -  -   …

100%1 / 72
20
Motor
Drive
Connector & Cable Connector Only (No Cable)
Power Cable Power Cable with Brake Encoder Cable (Incremental Type) Encoder Cable (Absolute Type)
Power Connector
Power Connector


Encoder Connector

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Standard Torsion-resistant Standard Torsion-resistant Standard Torsion-resistant

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Medium Inertia

Three-
phase
400 
2
0604
3
4
5
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1
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2
0807
3
4
5
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2
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1
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2
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2
1010
3
4
5
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1
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2
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1
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2
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2
1015
3
4
5
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1
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2
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1
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2
2000 
2
1020
3
4
5
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1
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2
1000 
2

3
4
5
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1
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2

1

2
1500 
2

3
4
5
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1
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2

1

2
2000 
2

3
4
5
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1

2
High Inertia

850 
2

3
4
5
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1
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2

1

2
 
2

3
4
5
 

1

2

1

2
1800 
2

3
4
5
  
1

2
Medium Inertia

2000 
2
1820
3
4
5
   
1
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2
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 
2

3
4
5
  
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1

2

1

2
4500 
2
1845
3
4
5

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1
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2
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5500 
2
1855
3
4
5
  
1

2

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
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
S W

R W
7500 
2
1875
3
4
5
  
1

2

1. Model name with
W

D

M

S

R

B



2

3

4

5


1

2

21
ASD
-
 - 04 21 - L





 

Voltage

   STO
L - - - -
M - - - - -
F - - - - -
- - - - -


















*1




 

Voltage

   STO
*2
L - - -
M - -
F - - -
- - -


Servo Drive Model Information


21
 



three-phase


  
 

22

       
01 02 04 07 10  20 

 



 


Three-phase 200 -



  1.29 2.04    7.6

 1.47   6.47 10.4 11.7
 0.9      
19.4
  7.07 10.6 14.14 21.21  







100 100 100 100 20
20
 40 40 40 40 80
80
 60 60 60 60   15
15
Cooling Method  
 


Tuning Mode 
  

 




 
Smoothing Method 



 
 
Speed Control Mode

Input
 

 12-bit
 
Time Constant 

*1

 
Smoothing Method 
 
 

*2




Mode

Input
 

 
Time Constant 
 
Smoothing Method 
Speed Limit 
 

Input









Output











 
Environment
Installation Site 
 
 
Operating Temperature 
Storage Temperature 
 
 



 
 

 


*2.





*4.



Servo Drive Specifications