L6系列标准型交流伺服系统彩页.PDF
L 6 系 列 交 流 伺 服 系 统 标 准 型 3 . 0 k H z速 度 环 带 宽 2 3 B i t多 圈 光 编 6 5 0 0 r p m最 ⾼ 转 速 ⾼ 价 值 ⽐ ⽅ 便 易 ⽤ ⼀ 键 整 定 省 ⼈ ⼯ Ty p e - C 调 试 更 便 捷 ⽀ 持 多 种 总 线 通 讯 协 议 电 机 防 护 等 级I P 6 7 最 ⾼ 3 . 5 倍 过 载 标 配 动 态 制 动 稳 定 可 靠 R S 4 8 …
L6系列
交流伺服系统标准型
3.0kHz速度环带宽
23Bit多圈光编
6500rpm最⾼转速
⾼价值⽐
⽅便易⽤
⼀键整定省⼈⼯
Type-C调试更便捷
⽀持多种总线通讯协议
电机防护等级IP67
最⾼3.5倍过载
标配动态制动
稳定可靠
RS485
脉冲指令
功率覆盖
100W~7.5kW
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※本产品⽬录中所刊载的产品性能和规格，如因产品改进等原因发⽣变更时，恕不另⾏通知，敬请谅解。
2026年4⽉版
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福建代表处
福建省厦⻔市集美区孙坂南路117号奥佳华智能创新产业园写字楼607
济南代表处
⼭东省济南市历城区华⼭街道⼤⻢桥路62号S5号楼鸿腾湖景财富中⼼
2006、2007、2008室
武汉代表处
湖北省武汉市东湖新技术开发区⻓城园路2号海⻉孵化器209
杭州代表处
杭州市临平经济开发区绿洲路177号2栋601、602室
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东莞代表处
⼴东省东莞市南城区⻩⾦路1号东莞天安数码城F区3栋604
⻓沙代表处
湖南省⻓沙市开福区湘江北路三段1500号北⾠时代⼴场A3区3426房
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⼴东省中⼭市东区⻓江路33号9层906室
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江苏省南京市江宁区科建路1155号F栋403室
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四川省成都市武侯区⼈⺠南路四段27号商⿍国际1栋1单元23楼A2309房
⼤连代表处
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浙江省宁波市鄞州区⾸南街道天健巷118号⾦盛中⼼2306室
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写字楼11楼1109房
2026/4
稳定可靠的运动控制专家
L6系列标准型交流伺服系统
01 02
5
年
整
套
质
保
品
质
放
⼼
可
靠
RS485
电机
EtherCAT
R
⼩型PLC 运动控制卡
运动控制PLC&运动控制卡
中型PLC ⼤型PLC
MC系列
LC系列
DMC系列
L6系列标准型交流伺服系统
驱动器
L6N
EtherCAT总线标准型
380V，750W~7.5kW
220V，100W~2kW 220V，100W~2kW
L6P
脉冲标准型（含RS485)
RS485
EtherCAT
R
标配M6系列
（23位多圈光编）
选配M5系列
（21位多圈磁编)
L6CAN
CANopen总线标准型
220V，100W~2kW
380V，750W~7.5kW
伺服控制的市场痛点
在绝⼤多数应⽤场合中，客⼾既希
望设备有优异的性能满⾜⾼质量的
产品⽣产需求，也希望有可实施的
降成本⽅案以在激烈的市场竞争中
提升⾃⾝竞争⼒。
提升设备性能
和降成本难以兼顾
伺服系统调试对⼯程师专业要求较
⾼且需要⻓时间优化参数，客⼾⽤
⼯成本⾮常⾼。
伺服调试费时费⼒
安全可靠难以保障
设备故障或控制不稳定引起的安全
问题时有发⽣，⼤部分原因在于缺
乏安全功能应⽤经验和驱动系统的
可靠性不⾜。提⾼伺服产品的可靠
性和降低客⼾后期维护成本是伺服
系统提供商不断关注的问题。
⽬录
伺服控制的市场痛点
L6系列产品特点
02
03
08
09
驱动器产品命名规则及型号规格
驱动器接⼝说明
伺服电机产品命名规则及典型配置举例
11
配套线缆订货信息
11
脉冲指令
*M6系列适⽤于性能稍⾼的应⽤场景
S系列
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0403
标配23位多圈绝对值编码器
标配23位多圈绝对值磁编，⼤幅提升定位精度，也可选配21位多圈绝对值磁编，应⽤于性能要求更⾼的场合。
通过具有探针功能的⾼速输⼊信号，可瞬间获取并记录电机的瞬时位置信息。
捕获伺服电机瞬时位置信息
传感器
发出光线检测到物体
实时位置捕获
驱动器内部集成动态制动功能，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使得伺服电机快速停⽌，可避免电机⾼速运⾏时突发告警引发的撞机
危险，防⽌对机械的损伤和对操作⼈员的伤害。
标配动态制动
17位 23位
131,072p/r
8,388,608p/r
编码器
分辨率
⽬标 实际
⼤幅提升定位精度
17位分辨率
23位分辨率
64倍
提升
产品特点
先进的伺服控制算法
⾼性能“⼀键⾃整定”功能，可简化增益调试过程，规划好⾏程后⾃动进⾏参数增益调整，缩短整定时间。
停⽌时摆振抑制，抑制200Hz以下低频振动，实现柔性系统⾼节拍运⾏。
⾃适应陷波滤波器，提供3组NotchFilter，⼿动/⾃动滤波，消除共振。
转（rpm）
时间
t
时间
转（rpm）
t
时间
时间
⽆ 摆 振 抑 制 有 摆 振 抑 制
激光测振仪
测试末端振动
实际速度
实际速度
激光测振仪
测试末端振动
⽆ 陷 波 滤 波
输出电流
⾃ 适 应 陷 波 滤 波
时间
时间
输出电流
优异的响应性能
速度环带宽3.0kHz，设备响应速度更快，位置跟踪误差更⼩。
最⼩125μs总线同步周期，位置控制更精准顺滑。
增益（dB）
3.0kHz
-3
1000 2000 3000
频率（Hz）
⼀ 键 ⾃ 整 定 前 ⼀ 键 ⾃ 整 定 后
CANopen
同步周期T=2ms
EtherCAT
同步周期T=125μs
Y轴Y轴
X轴X轴
理论位置
位置指令
超级跟踪算法
内置超级跟踪算法，跟踪误差基本为零，提⾼设备轨迹加⼯精度，缩短整定时间。
转速
时间
位置误差
时间
随着转速增加
，
位置误差也增加
转速
时间
位置误差
时间
匀加减速时的位置误差
基本为零
传统控制 超级跟踪算法
伺服电机
控制信号
逆变模块
伺服驱动器
制 动 电 阻
U
V
W
动态制动器
STO
转矩输出
指令速度
转矩关断
时间
实际速度
速度
具备安全转矩关断（SIL3级别）
通过具有探针功能的⾼速输⼊信号，可瞬间获取并记录电机的
瞬时位置信息。
选配STO功能，当STO⼯作时，驱动器内部硬件电路会触发，强制
关断驱动器功率管，使电机停⽌运转，满⾜国际化的安全需求。
捕获伺服电机瞬时位置信息
传感器
发出光线检测到物体
实时位置捕获
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